2022年8月1日，美国国际贸易委员会收到美国Zodiac Pool Systems公司和法国Zodiac Pool Care Europe公司依据《美国1930年关税法》第337节规定提出的申请，指控对美出口、在美进口或在美销售的特定泳池清洁机器人及其产品和组件(Certain Robotic Pool Cleaners, Products Containing the Same, and Components Thereof)侵犯其专利权，请求发起337调查，并发布有限排除令和禁止令。美国4家企业，中国2家企业涉案。