气溶胶喷射打印柔性压阻式触觉传感器
房天乐,赵纪元,武继静,李忠豪,卓鹏涛
北京信息科技大学自动化学院
2026-07-10
针对传统制造工艺制备柔性压阻式触觉传感器工序复杂、制造周期长、灵敏度和响应速度不足的问题,利用气溶胶喷射打印(AJP)技术制备了具有微方柱结构的柔性压阻式触觉传感器。研究了气溶胶喷射打印工艺参数对打印线条质量的影响规律。经测试,该传感器在0 ~1. 2 N 压力范围内,传感器的灵 敏度为49. 89 ×10 -2 N -1;制备的传感器响应时间为41. 09 ms,恢复时间为41. 14 ms;在1000 次以上的压力循环测试下依然具有较好的稳定性;在25 ~100 ℃范围内,温度检测灵敏度为22. 19 ×10 -4 / ℃,线性度为99. 86 % 。制备的柔性压阻式触觉传感器具有类皮肤的特性,可检测压力和温度,在人体健康监测、柔性可穿戴电子设备及智能机器人领域具有良好的应用前景
年份: 2026年
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  • 柔性压阻式触觉传感器;气溶胶喷射打印;工艺参数;微方柱结构