MIR DATABANK最新报告｜坤维科技领跑六维力传感器市场
近日，睿工业（MIR DATABANK）正式发布《2026中国六维力传感器行业白皮书》，全面解析当前行业格局。报告显示，坤维科技在智能机器人领域以53%的市场占有率位居2025年中国六维力传感器市场首位，成为国产六维力传感器领域的领军企业。这一成绩不仅反映了国内具身智能行业近年来的高速增长，也凸显了企业在核心技术、产能布局等方面的实力，为国产机器人产业高质量发展注入新的动力。
白皮书指出，过去三年，中国六维力传感器市场持续保持高增长，主要得益于具身智能产业的快速发展。人形机器人、协作机器人等终端产品在多个应用场景中加快落地。一方面，人形机器人作为具身智能的重要载体，其关节力控、全身平衡等功能对六维力传感器的应用需求旺盛；另一方面，协作机器人在3C电子等精密装配场景中已实现规模化部署，对力控感知的需求不断释放，带动了关键部件的市场需求。
从全球厂商竞争格局来看，2025年中国六维力传感器市场呈现头部集中趋势，具备自主研发、生产及标定能力的企业占据明显优势。坤维科技作为本土企业，以42.4%的市场份额稳居市场前列。
六维力传感器被誉为机器人实现精准力控和灵巧操作的“触觉神经”。坤维科技能够在市场增速中脱颖而出，源于其在技术壁垒与规模化生产方面的双重优势，推动国产产品在高端市场实现高质量替代。
技术与产能双轮驱动，构建核心竞争力
坤维科技在力控传感器领域的长期积累，使其具备强大的技术与产能支撑，形成了行业领先的核心竞争力。
技术方面，坤维科技是国内首家拥有全自动六维联合加载标定与检测设备的民营企业，掌握算法解耦与结构解耦等关键技术，解决了传统传感器串扰大、精度低等痛点。通过模拟真实工况的标定技术，产品精度（重复性）可达0.1%FS，准度（准确性含串扰）达到0.3%FS，首次质检合格率超过99%，关键指标达到国际领先水平。
作为国家标准的起草单位，坤维科技主导制定的GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》于2024年4月正式实施，填补了国内相关标准的空白，进一步强化了其行业影响力。
在产能建设方面，坤维科技持续推进产能扩张，计划在2026年实现六维力传感器年产能突破12万台。目前，其产能已基本饱和，订单排期充足，打破了国产传感器曾面临的交付瓶颈。相较于海外品牌3至6个月的交付周期，坤维可实现华东地区次日达，显著提升了客户响应效率。
技术迭代：MEMS赋能，HRS系列推动人形机器人力控标准化
从实验室到量产，坤维科技的产能突破得益于技术的持续创新与自动化产线的升级。早在2020年，坤维便在六维传感器领域引入MEMS半导体应变技术，实现了全流程自动化生产，灵敏度较传统人工贴片提升15-20倍。MEMS技术的引入，也为六维力传感器的小型化与批量生产提供了技术支撑。
2025年，坤维科技进一步优化产品设计，针对人形机器人对传感器小型化、高刚性、高过载等要求，推出了HRS人形系列六维力传感器。该产品不仅满足手腕、脚踝等部位的柔性力控需求，还积极参与制定相关设计规范，推动高定制化需求向标准化转化，以降低成本、推动人形机器人规模化落地。
依托20余年在航天飞行器空气动力学测力领域积累的技术，坤维科技构建了覆盖多场景的六维力传感器产品矩阵，将高精度力控能力拓展至工业、民生及科研等多个领域。
- HPS高性能系列：采用高强度钛合金材质，具备30kHz采样频率和500%FS过载能力，适用于科研、航空航天及风洞测试等极端环境。
- KWR精准行系列：广泛应用于精密装配、自适应打磨、医疗手术机器人及科研测试领域，重复精度达0.1%FS，是工业与协作机器人领域的可靠选择。
- CSR经济型系列：提供60mm～100mm五种型号，量程覆盖全面，精度高、温域宽、协议多样，支持微定制，助力客户低成本实现自动化力控。
- 关节扭矩传感器系列：自2023年起，坤维科技深度参与国内外头部关节模组厂商和人形机器人企业的方案设计，已成功交付百余款适配不同模组的扭矩传感器。
客户案例：市场认可印证产品实力
坤维科技的产品已在多个实际应用中得到验证。在世界首次“人机共跑”半程马拉松比赛中，北京人形机器人创新中心研发的“天工”机器人以全自主模式完成21公里，背后正是依靠坤维科技六维力传感器的精准力控。在工业场景中，银河通用推出的全球首款工业级重载机器人Galbot S1，最大双臂负载达50公斤，能够在复杂环境下稳定运行，其力控方案同样来自坤维科技。
目前，坤维科技已向优必选、智元、星海图等多家人形机器人企业批量供货。面对2025年以来行业交付周期缩短的压力，坤维成功在三周内完成500台人形机器人六维力传感器的交付，展现出高效的柔性制造与响应能力。
冠军再出发：深耕赛道，加速全球布局与国产替代
2025年市场份额夺冠，标志着坤维科技迈入新的发展阶段。未来，企业将继续深耕六维力传感器赛道，以技术创新、产能升级和全球布局为抓手，推动国产替代向更深层次迈进。
在技术研发方面，坤维将聚焦微型化、智能化与低成本趋势，持续优化算法解耦、结构解耦及六维联合加载标定技术，深化MEMS技术应用，推出更多适用于不同场景的高端产品。
在产能建设方面，公司将以12万台为2026年产能目标，持续优化供应链体系，提升生产效率，确保市场增长与产能建设同步。
在国产替代层面，坤维科技将继续打破海外品牌在高端市场的垄断，凭借高性价比、快速响应等优势，推动更多终端企业选用国产六维力传感器，提升中国品牌在全球市场的影响力。
在国际化方面，坤维科技已启动海外拓展计划，目前已向北美、欧洲、东亚等地供货。未来，公司将在上述区域设立分支机构，实施本地化制造与服务策略，贴近国际客户需求，并依托完备的国际认证，拓展欧美、日韩等高端市场。
展望未来，坤维科技将围绕“技术引领、产能支撑、全球布局”三大战略，持续推动产品创新，深耕具身智能机器人六维力传感器市场，助力中国具身智能产业走向全球，书写国产传感器高质量发展的新篇章。