Robotiq 推出 TSF-85 触觉传感指尖，提升具身智能系统的触觉感知能力
Robotiq 最新推出的 TSF-85 触觉传感指尖，专为 2F-85 自适应夹爪打造，为具身智能（Physical AI）系统注入关键的触觉感知能力。这一创新产品不仅扩展了机器人与物理世界的互动方式，还为多模态感知系统提供了新的可能性，使机器人能够更全面地理解、感知并操作环境。
在现实世界中，机器人仅依赖视觉是不够的。完成复杂的操作任务，需要对接触状态的识别、精确的力控以及交互过程中的实时反馈。Robotiq 通过将触觉传感引入 2F-85 夹爪，构建起“视觉+触觉”的多模态感知系统，从而提升了机器人在工业与科研场景下的操作稳定性与适应性。
自适应抓取与触觉感知的深度融合
2F-85 自适应夹爪采用专利机械设计，突破了传统平行夹爪的局限。与依赖精确定位的夹具不同，该夹爪支持 指尖式夹持（pinch） 与 包覆式抓取（encompassing），并提供 85 mm 和 140 mm 两种行程选项。其自适应能力使其能够适应不同形状的物体，降低抓取规划的复杂性，减少对理想视觉条件的依赖，特别适合具身智能系统在多样化环境中运行。
新推出的触觉传感指尖为该系统增添了关键的感知功能，包括：
- 4×7 静态触觉单元（taxel）阵列，用于监测触觉分布
- 1000 Hz 微滑移检测，实现更精确的控制
- 集成惯性测量单元（IMU），提供本体感知与接触状态反馈
这些能力使机器人能够感知接触几何形态、识别滑动趋势，并在不同物体间实现更好的操作泛化，为构建高质量的具身智能数据集提供基础。
面向规模化部署，而非仅限演示
与许多仅用于演示的定制化触觉机械手不同，Robotiq 的解决方案专注于长期、稳定的工业级应用。目前，其夹爪已在全球多个高要求的工业与科研场景中广泛部署，表现出高可靠性、长寿命与低总拥有成本。
TSF-85 触觉传感指尖可通过 原生 RS-485 通信 或 USB 转换板 快速集成到现有系统中，兼容多种机器人平台与研究环境。其设计最大限度保留了夹爪原有的抓取能力，对行程与工作范围影响较小，并配备了适用于真实应用的高可靠性线缆。
与类人手或 DIY 方案相比，Robotiq 在物料与维护成本方面更具优势，为客户提供从原型开发到规模化部署的完整路径。
Robotiq 为现代 AI 工作流提供一致且可靠的硬件支持，确保在各种环境下的传感稳定性与交互一致性。这种能力为 强化学习（RL）、视觉-语言-动作（VLA）模型 以及 模仿学习 等 AI 算法提供了坚实的交互基础。
TSF-85 凝聚了 Robotiq 多年研发与现场应用经验。公司也开放了触觉数据处理的最佳实践，如 偏置管理、数据归一化 与 异常值检测，帮助研究人员生成高质量数据，用于模型训练。
通过在机器人集群与研究场景中实现触觉硬件与数据的标准化，Robotiq 显著降低了系统集成复杂度，加速了实验与迭代过程，推动团队从实验室验证迈向大规模应用。
Robotiq 的产品组合正不断扩展，TSF-85 的发布进一步巩固其在具身智能领域的核心地位。基于全球超过 23,000 套夹爪的部署经验，其技术已在人形机器人与 AI 训练场景中获得验证。
Yango Tech Robotics 商务拓展负责人 Aleksei Filippov 表示：“构建实用的具身智能，需要硬件具备感知、响应和学习能力。Robotiq 提供的精准力控和反馈机制，使我们能够从每一次抓取中获取高质量数据，这是选择 Robotiq 的关键原因。”
相较于需要数月开发的 DIY 解决方案，Robotiq 提供的是 即插即用的成熟产品；而与结构复杂、成本高昂的类人手相比，Robotiq 以 更经济的成本 完成了绝大多数现实场景中的操作任务。
赋能具身智能的未来
通过为机器人配备触觉感知能力，并结合自适应抓取与工业级可靠性，Robotiq 正推动新一代具身智能系统更快速地学习、更稳定地运行，并实现从实验室到实际部署的跨越。
凭借覆盖全球的本地合作伙伴网络，Robotiq 能够提供快速部署与持续服务支持，帮助客户在遇到挑战时快速恢复运行。
关于 Robotiq
加拿大企业 Robotiq 专注于为机器人提供触觉与控制能力，致力于推动具身智能的发展，使机器人能够在真实环境中学习与行动。其自适应、触觉驱动的操作解决方案已广泛应用于工业自动化、人工智能研究及人形机器人领域。
Robotiq 产品已在多个国家和地区部署，并获得制造企业与人工智能实验室的高度认可，持续弥合数字智能与物理现实之间的差距。