ChiroSync如意套件重塑具身智能数据采集范式，开启分布式训练新时代
2026年，具身智能行业迎来了关键转折点。
人形机器人硬件的迭代速度持续攀升，视觉-语言-动作大模型的技术边界不断拓展，整个行业正从展示阶段迈向实际应用场景。然而，一个核心问题始终制约着发展：行业普遍面临数据瓶颈。
传统上，数据采集通常依赖于中心化实验室，要求所有人员迁移至封闭环境中操作。但实际上，最高质量的数据往往源于真实工作场景，那些经验丰富的工匠在日常工作中积累的技能，才是最具价值的数据来源。
基于这一认知，里工推出ChiroSync如意数采套件，旨在实现真正的分布式、无干扰数据采集，将操作人员的技能完整数字化，为智能机器人训练提供高质量数据。
01.
ChiroSync如意套件：Egocentric多模态数据采集与机器人遥操作示教一体化平台
ChiroSync如意套件是业界首款端到端的分布式多模态数据采集生态，由四大核心组件构成，覆盖从数据采集到处理部署的完整流程：
- 如意触感动捕手套：单只重量仅为42克，是目前全球最轻的全功能触觉采集设备之一。内置162个高分辨率传感点，能够捕捉0.01N级别的精细触觉变化，复现人类手指的每一个动作与力道。
- 如意数据采集头盔：集成了高速一体化相机，以第一视角记录操作者所见，生成与动作同步的环境上下文，帮助机器人理解“做了什么”以及“在什么环境下做的”，从而提升其对任务场景的感知。
- 背包式主控单元：作为系统的核心处理单元，具备毫秒级的数据同步能力，确保所有传感器数据的精准对齐。内置的交互软件可实时呈现第一人称视频与触觉数据，便于操作状态的即时监控。
- ChiroSync如意控制系统：构建于如意套件之上的平台，支持远程精确操控、多模态数据采集和可视化交互，为多场景人机协同提供全流程技术支持，并形成“真人+真机”双驱动的数据体系，夯实机器人智能学习的基础。
02.
三项技术突破，重构具身智能数据采集基础架构
ChiroSync如意套件从根本上改变了数据采集方式，突破了行业长期存在的三大障碍。
1. 分布式数据采集范式
传统模式下，企业需投入大量资金建设封闭实验室，并依赖专业团队进行数据生成。这种中心化方式不仅成本高昂，也难以覆盖全球范围内多样化的技能数据。
而如意套件采用轻量化设计，穿戴体验与普通工作装备无异，用户可在日常工作中同步采集数据。无论是在产线上的熟练技工、实验室的研究人员，还是创作中的艺术家，都能在操作过程中完成数据采集。
这一变革极大提升了数据采集的效率和覆盖范围，同时将成本压缩至原有模式的10%以下。
2. 全模态触觉数据采集
过去，具身智能训练过度依赖视觉数据，忽略了触觉在技能中的核心作用。
拧紧螺丝的力度调整、移液操作的手指控制、艺术创作中的手腕动作，这些依赖肌肉记忆的细微触觉信息，是视觉无法捕捉的。
市场上的多数采集系统仅能记录动作与视觉，而如意套件则实现了视觉、触觉、音频、关节角度与位姿的毫秒级同步采集，完整复刻人类技能的多维细节。
3. 开放式、零门槛采集流程
传统数据处理流程复杂，需大量后处理工作，且常被封闭系统限制，只有大型团队才能胜任。
ChiroSync如意套件则大幅简化流程。系统不绑定任何机器人本体，支持多品牌兼容，无需专业团队或博士背景，只需由具备经验的操作者完成示教，系统便可自动完成后续采集与处理。
03.
颠覆性定价，普惠式数据采集工具落地
尽管具备如此强大的能力，ChiroSync如意套件的定价策略同样具有革命性。
市场上具备同等触觉精度的多模态数据采集系统，价格普遍超过20万元，而如意套件的全球首发价仅56000元人民币（约8000美元）。
里工希望通过这一举措，降低机器人编程门槛，使数据采集不再局限于大企业，而是成为所有从业者的可用工具。
目前，如意套件已服务于五大核心群体：
- 机器人与模型厂商：获取大量真实多模态数据，缩短研发周期；
- 企业用户：实现专业技能的数字化沉淀；
- 训练基地：搭建低成本、可扩展的数据采集生态；
- 集成商与开发者：加速机器人二次开发；
- 科研与教育机构：提供低门槛教学与研究平台。
04.
以人为中心，塑造具身智能新未来
里工始终秉持“以人为中心”的理念。
具身智能的真正价值，不在于替代人类，而在于传承与放大人的技能。机器人应成为人类能力的延伸，而非取代者。
ChiroSync如意套件正是这一理念的体现。它将匠人的技能转化为机器可学习的数字资产，将高门槛的实验室工具变为分布式、全球可用的采集系统。
本次，里工在第139届广交会上正式发布ChiroSync如意套件，标志着具身智能行业进入一个崭新阶段：数据采集不再受限于大厂资源，人类技能得以永久传承，整个行业正迈向分布式与普惠化的新纪元。