在人体平衡训练设备中常用迷宫训练方案进行平衡训练，而现有的迷宫生成算法不能设置生成迷宫的难度属性，难以实现迷宫平衡训练方法的等级区分。该研究基于深度优先搜索（ＤＦＳ）算法，引入随机权重策略进行改进，实现了迷宫解路径的长度比例与转弯比例可控；使用Ｑｔ 与Ｕｎｉｔｙ３Ｄ 软件，为平衡能力测试平台设计一种可更改属性、多等级的平衡能力迷宫训练系统，满足不同训练人员的训练需求。通过对比实验，验证了不同权重下生成迷宫训练场景的难度区分效果；通过人体测试验证了在实际训练时迷宫场景与现实训练的姿态同步效果。