纬钛机器人发布全球首款高精度视触觉仿生指尖GF515
3月14日，在“触觉觉醒，灵巧进化”新品发布会上，纬钛机器人创始人李瑞博士强调了触觉在机器人灵巧操作中的核心地位。他指出，视觉虽是基础，但真正实现机器人具备类人操作能力，还需依赖触觉。
触觉作为人类操作的关键能力，是感知接触并控制细节的核心。过去十年，机器人在视觉和计算能力方面取得了显著进展，但在实际物理交互中仍存在明显短板，即触觉感知能力。
当前，基于视觉的触觉传感器（视触觉）被认为是触觉技术的前沿方向。李瑞博士在MIT期间便开创了这一领域，研发出全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器。
纬钛机器人此次一口气推出四款视触觉相关产品，涵盖感知、执行与数据采集三大模块，其中最受关注的是GF515视触觉仿生指尖。
GF515集超小尺寸、高分辨率与高频率于一体，标志着机器人触觉从“可选功能”向“核心能力”转变。它不仅为灵巧手赋予“手感”，也重新定义了机器人触觉的技术标准。
GF515：给机器人指尖装上“神经末梢”
传统触觉传感器如压阻、电容等类型在分辨率、切向力感知和环境适应性方面存在明显不足。
相比之下，纬钛的视触觉方案在信息密度、多维力感知及环境适应性方面具有显著优势，被视为最前沿的触觉实现路径。
GF515在保留这些优势的同时，实现了超小体积设计，尺寸仅为15×27mm，接近人手指尖。其触觉信息密度每平方厘米达上万点，分辨率高达10微米级，能够精准捕捉法向力、切向力及滑移状态。
在发布会现场，搭载GF515的灵巧手展示了其高精度操作能力。无论是极细针尖轻触气球、麻将纹理识别，还是操作鹌鹑蛋和钥匙开锁，都展现了类人的触觉控制。
尤其在面对尖刺接触时，GF515的高响应频率使机器人具备近乎人类的反射能力，实现了毫秒级接触检测。
VT-UMI85：将触觉装进数据底座
如果说GF515是“指尖神经”，那么VT-UMI85则是触觉数据的“神经系统”。该数据采集系统融合了视触觉、RGB-D、IMU等多种模态信息，实现了毫秒级同步采集。
其轻巧便携的设计支持在真实场景中高效采集数据，为具身智能提供了关键的接触信息支撑。
纬钛与国家地方共建人形机器人中心合作，发布了全球首个最大规模的跨本体多模态数据集“白虎-VTouch”，标志着触觉数据系统化采集迈入新阶段。
从实验室到量产：纬钛的产业落地之路
纬钛团队深耕视触觉领域多年，已将技术从实验室推进到工业应用场景。GF515与GF220已通过工业级验证，VT-GRIPPER90与VT-UMI85也在多个工业场景中完成大规模测试。
目前，纬钛已与小米、国际汽车巨头、头部物流企业等500强企业建立合作，产品广泛应用于精密装配、柔性物体操作及物流分拣等场景。
技术优势一览
- 超高分辨率：10微米级空间分辨率，触觉信息密度达每平方厘米数万点。
- 多维力感知：支持法向力、切向力、扭矩及滑移检测，实现柔性自适应抓取与高精度闭环控制。
- 刚柔并济：可操作从金属到织物的多种材质，具备环境适应性。
- 工业级耐久性：通过数百万次测试，具备抗干扰、抗老化能力。
从感知器件到数据系统，纬钛正构建完整的视触觉能力矩阵。这不仅是一次产品发布，更是一次行业逻辑的跃迁。触觉不再是“可有可无”，而是成为机器人实现真实交互与智能操作的必要基础。
正如李瑞博士所言：“触觉是机器人理解物理世界的关键。未来，谁定义了触觉，谁就定义了下一代机器人。”