鹿明机器人发布多模态无本体数据采集系统FastUMI Pro，打造具身智能数据采集新范式
鹿明机器人近日正式推出其最新研发成果——多模态无本体数据采集软硬件系统FastUMI Pro。随着具身智能技术步入以“规模法则”为关键的发展阶段，获取高质量、大规模、多模态数据已成为制约该领域突破的重要瓶颈。FastUMI Pro凭借全球领先的空间视觉精度，融合“低成本、高质量、快部署”三大核心优势，为行业提供了一套创新的数据采集方案，旨在解决长期困扰行业的数据获取难题，为具身智能的规模化发展打下坚实基础。
轻便通用，重塑数据采集方式
为应对复杂多变的真实世界场景，FastUMI Pro采用“无本体”设计理念，配备轻量化手持式夹爪，无需依赖固定基站或特定环境设施，即可实现“随时、随地”采集数据。该夹爪重量仅为600克，最大负载能力达2公斤，确保了操作的稳定性与连续作业能力，极大地拓宽了数据采集的应用边界。
技术创新，确立行业标杆
FastUMI Pro的核心优势体现在多个关键技术维度：
- 高精度定位：采用先进的纯视觉定位算法，实现毫米级的定位精度。
- 强环境适应性：系统具备出色的鲁棒性，能够有效应对强光、遮挡等复杂工业环境。
- 多模态融合感知：集成压敏与视触觉传感器，全面捕捉交互过程中的力学与视觉数据。
- 高效兼容性：无需更换硬件本体，即可快速适配多种主流机器人平台，大幅提升部署效率。
- 轻量化设计：在600克的超低重量下，实现2公斤的有效负载，兼顾便携与性能。
- 完整工具链支持：提供涵盖数据采集、预处理、评估与模型训练的全流程工具，部署灵活、扩展性强。
该系统通过一个夹爪即可完成完整的数据采集流程，大幅简化系统配置与运维成本。其无本体架构将数据采集效率提升至传统方案的三倍，成本则降低至原方案的五分之一，切实解决了“高门槛、高成本”的行业痛点，确保每条数据都具备高度可用性，真正实现了优质数据的可获取性。
系统化支持，赋能全流程研发
FastUMI Pro不仅是一套硬件设备，更是一个完整的生态系统。该平台提供从硬件设计、数据采集到模型训练的端到端解决方案，并配合开放的代码库，帮助研究人员与开发者快速搭建自主可控的数据流水线，推动具身智能技术从实验室研究走向产业规模化落地。
架构革新，保障数据有效性
FastUMI Pro的一项关键突破在于，摆脱了传统数据采集对激光与固定基站的依赖，采用纯视觉定位架构，真正实现了便携式部署。系统配备四目视觉模块，除双目视觉外，还集成两路广角鱼眼镜头，即便在纹理稀疏区域也能稳定定位。所使用的专业级运动相机镜头具有广角视场、优秀的白平衡恢复能力，以及抗抖动、低畸变等特性，从源头上确保了视觉数据的精度与一致性。
此外，系统引入“实时前处理”机制，使用户可在采集过程中实时验证数据有效性，及时调整操作策略，避免无效采集。数据采集完成后基本已完成预处理，减少了繁琐且成本高昂的后期处理步骤。整套系统仅需连接笔记本即可运行，既提升了数据可靠性，也增强了现场部署的灵活性。
推动智能规模化，完善数据闭环
FastUMI Pro是鹿明机器人在具身智能核心基础设施领域的重要布局，其发布聚焦于数据采集在成本、效率与泛化性方面的核心问题。通过系统性架构创新与多项技术突破，该系统大幅降低了高质量、多模态数据的获取门槛。
作为一项关键基础设施，FastUMI Pro有望成为引领行业数据采集范式转变的核心工具，帮助全球研发团队以更高的效率和更低的成本获取多样化数据，从而加速具身智能的规模化发展，打通从数据采集到模型应用的“最后一公里”。