睿尔曼发布全球首款AI原生机械臂，打造端到端智能交互新范式
2026年4月10日，睿尔曼智能（RealMan）正式推出全球首款AI原生机械臂解决方案——MCP Server（Model Context Protocol Server）及RMlink智能服务平台，标志着其在AI驱动的机器人技术领域迈出关键一步。
此次发布的产品组合，包含两套核心系统：MCP Server以及基于自研大模型构建的RMlink服务平台，两者共同构成从开发到服务的完整AI智能生态。该方案不仅提升了机械臂的控制精度与响应效率，更在售后运维方面引入自动化与智能化。
该组合的推出，标志着睿尔曼已完成从开发层到服务层的全链路AI布局。在开发层面，开发者只需输入自然语言指令，即可精准操控机械臂；在服务层面，平台为每台设备配备“AI售后工程师”，并提供全天候远程支持。
MCP Server：实现自然语言控制机械臂
传统机械臂在与AI结合时，开发者需经历查找接口文档、核对API参数、编写代码并反复调试等繁琐流程，AI往往只能依赖网络信息推测机械臂控制方式，导致控制准确性与安全性受限。
睿尔曼推出的MCP Server，通过整合7个AI原生工具、249项精确指令、598个结构化API方法及完整安全策略，构建了一个本地知识引擎。接入该系统后，AI便可准确获取所有API定义、安全策略及控制逻辑，而无需依赖外部信息。
开发者只需输入类似“帮我写一个力控抓取程序，RM75B，IP是xxx”的自然语言指令，AI便能秒级响应，自动调用对应功能模块并执行硬件操作。传统开发流程被简化为一次对话式交互，开发者可更专注于场景创新与算法优化。
此外，MCP Server还内置三层安全防护机制：包括碰撞检测后自动停止、关节异常时限制动作、高风险操作直接拦截，从而确保AI在理解任务的同时，也能自主判断执行路径的安全性。
RMlink服务平台：为每台机械臂配备“AI售后工程师”
如果说MCP Server聚焦于开发效率的提升，那么RMlink则致力于解决设备运营过程中的维护难题。该平台为每台机械臂提供24小时在线的智能运维支持，相当于为设备内置了一名“AI售后工程师”。
用户仅需连接设备并描述异常现象，RMlink便会调取包括关节温度、电流、电压等28项核心数据，并结合其知识库与大模型分析，快速定位故障根源并生成修复方案。
平台还配备了3D可视化功能，实时展示机械臂姿态，直观呈现故障位置。结合一键扫描、诊断报告导出等实用工具，非技术人员也能轻松完成初步故障判断与处理。
平台内置的评分反馈机制，能够持续优化AI知识库，实现自我进化，使系统在实际应用中不断提升诊断准确率和响应能力。
通过MCP Server与RMlink的协同运作，睿尔曼正在重新定义机械臂的使用标准，为开发者和企业用户打造从开发到运维的全周期AI智能体验。这种端到端的智能交互模式，不仅提升了开发效率，也推动了机器人设备的自主运维能力迈向新高度。