合肥工业大学星载智能太空机器人“摘星一号”成功入轨
3月30日，由合肥工业大学管理学院何云瀚、徐韵、杨善林教授团队自主研发的星载智能太空机器人“摘星一号”，随“力箭二号遥一”新型运载火箭从酒泉卫星发射中心顺利升空，并成功进入预定轨道。该机器人作为中科卫星“新征程01号”卫星的核心载荷，融合了团队在具身智能、飞行控制与高端装备运维管理等领域的多项前沿技术积累，旨在验证太空环境中自主操控与精准作业的关键技术。
“摘星一号”响应航天航空产业发展的关键需求，重点突破了视觉引导下的自主作业规划、低阻尼运动挠性控制、系统参数辨识与拟合重构等技术难点。其研究成果在飞行器在轨维护、空间碎片清理以及在轨组装服务等多个领域具有广泛的应用前景和产业化潜力。团队依托成熟商业货架产品供应链，为新型太空装备的低成本、高效率设计与运维提供了全新思路。
在项目研发过程中，团队坚持科研育人理念，多位博士生、硕士生和本科生如彭腾、李乐言、许卢鑫等深入参与了“摘星一号”的设计、测试与装配等关键环节。他们在中科卫星、上海微小卫星研究院以及酒泉卫星发射中心等实际航天工程场景中，积累了宝贵的科研经验，进一步坚定了服务国家科技发展的理想信念。
展望未来，团队计划继续深耕空天智能装备领域，强化跨产业、跨学科协作，推动更多核心技术的研发与突破。通过成果的产业化落地，助力空间资源的高效管理和可持续利用。