产品概述
Silicon Sensor 十坤传感 SKY6-154 六维力传感器是一款环形不锈钢材质的模拟量六维力传感器，直径154mm，适用于工业机器人、航空航天等领域。该传感器提供Fx、Fy、Fz三个方向的力测量，以及Tx、Ty、Tz三个方向的扭矩测量，量程范围可选1000~2000N（力）和200~450N.m（扭矩）。其高精度、高稳定性、高防护等级，满足复杂工业环境下的测量需求。
核心特点/优势
- 分辨率高达0.03%F.S，非线性误差小于0.5%F.S，具备高精度测量能力
- 迟滞小于0.3%F.S，重复性误差0.1%F.S，确保测量结果稳定可靠
- 支持多种通讯方式，包括Ethernet、USB、CAN、RS232、RS485，兼容性强
- IP65防护等级，适应恶劣工业环境
- 支持用户自定义数据采集系统或选配SKY-Data系列采集器
应用领域
- 工业机器人：用于末端执行器力反馈控制、装配精度检测等
- 航空航天：用于飞行器结构测试、推进系统力矩测量等
选型指南/使用建议
根据实际测量需求选择合适的量程型号（SKY6-154A、SKY6-154B、SKY6-154C），确保测量范围覆盖实际工况。推荐使用DC5V供电，建议在-10°C～50°C、20～80% RH环境下使用。传感器配备16芯航空插头，便于快速连接。用户可使用自有数据采集系统或选购SKY-Data系列数据采集器。
SKY6-154 六维力传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 使用环境 | -10°C～50°C，20～80% RH | |
| 准度误差 | 小于0.5%F.S | |
| 分辨率 | 0.03%F.S | |
| 存储温度 | -25°C ～70°C | |
| 尺寸（直径/高度） | 154mm / 35mm | |
| 接口形式 | 16芯航空插头 | |
| 推荐工作电压 | DC5V | |
| 温度零点漂移 | 0.5%F.S/10℃ | |
| 过载保护 | 200%F.S | |
| 迟滞 | 小于0.3%F.S | |
| 通讯方式 | Ethernet/USB/CAN/RS232/RS485 | |
| 重复性 | 0.1%F.S | |
| 重量 | 3000~3100g | |
| 量程范围 | Fx,Fy: 1000~2000N; Fz: 1000~2000N; Tx,Ty,Tz: 200~450N.m | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 零点漂移（恒温） | 0.01%F.S/10min | |
| 非线性 | 小于0.5%F.S |
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