智能机器人助力城市地下管廊运维升级
位于南京南部新城的一条地下综合管廊，总长度达23.9公里，是城市供水、供电、供气及通信网络的重要基础设施。作为城市运行的“生命线”，这条管廊的任何一处故障，都可能引发停水、停电、断网甚至燃气泄漏等严重后果，直接威胁城市安全和居民生活。
该管廊最狭窄处的直径仅为48.3厘米，对于成人而言侧身通行已显得十分局促。在这样的环境中，光照条件差、信号屏蔽严重，同时还有有害气体积聚的潜在风险。此外，管廊内配置了包括球阀、压力表、电缆接头和灭火器在内的近20类设备，涉及上万个监测点，每一个数据的微小变化都需要运维人员严格监控，容错空间几乎为零。
对于长期负责该区域的运维人员老陈而言，依靠人力进行巡检，工作强度极大，任务繁重。
机器狗自主巡检，提升运维效率
如今，老陈的工作方式发生了根本性的变化——他从“跑腿”转为“调度”。在南部新城管廊的监控中心，屏幕上正实时显示着一只“灵活敏捷”的智能机器人在地下15米深处自主巡检的画面。借助三维数字地图，老陈可以清晰掌握机器人所处的位置，以及各个区域阀门的压力波动情况。
面对“狭窄”的环境，机器狗凭借其高度灵活的机械结构，轻松穿越48.3厘米的通道，其摄像头如同“眼睛”一般，仔细扫描法兰接头和电缆连接点。
在“黑暗”的环境中，机器狗的视觉与声学传感器协同工作，不仅能精准识别压力表读数，还能捕捉管道异常的气流声。
对于“危险”区域，如气体浓度超标的情况，机器狗会及时停止前行，但其搭载的传感器仍可通过5G专网将实时数据回传至控制中心。
1万+点位构建“数字神经系统”
推动这场智能化转型的核心，是联通数科打造的联通格物具身智能平台。作为地下管廊的“数字大脑”，该平台实现了“感知-分析-决策-执行”的闭环操作，调度多种形态的智能机器人进行全天候作业，实时回传多模态感知数据，运维人员可集中于监控中心，对整个系统进行全局掌控。
智能任务管理——平台可根据预设规则，自动生成每周巡检计划。无论是日常任务还是应急排查，系统都会自动指派最近的机器人执行任务。
多模态数据融合——来自机器狗的视觉、红外与声学传感器的数据，在后台经过结构化处理，形成了标准化信息流。以往依靠人工记录的“疑似渗水点”，如今由AI自动标记为“二级风险”，并附带历史数据对比图，提升了问题识别的准确率。
资产全流程可追溯——管廊内近20类设备，每一个球阀、灭火箱等，都被赋予了独立的“数字身份”。从安装日期、检修记录到机器人巡检时间，每一个环节都可追踪、可验证。
“以前一到汛期就担心半夜接到报警电话，现在机器狗24小时盯着集水井和排水管，所有数据都是实时的，心里踏实多了。”老陈表示。此时屏幕上，那只白色的机器人刚完成第5次例行巡检，正自行返回充电桩。
阳光透过玻璃洒在监控中心的地面，而在地下15米深处，5G信号正承载着海量数据持续流动。在这座历史悠久的城市之下，一场由具身智能驱动的城市基础设施智能化转型，正在悄然推进。