AWE 2026 | 奥迪威水下测距传感器：以精准感知赋能泳池清洁机器人
在2025年3月12日至15日举行的AWE中国家电及消费电子博览会上，广东奥迪威传感科技股份有限公司以“感执科技，筑就美好生活”为主题，展示了其在水下传感器领域的创新成果。公司重点展出了一款专为泳池清洁机器人设计的水下测距传感器，该产品凭借8米超长探测范围与6厘米近场盲区监测能力，配合IP68级密封结构，为水下清洁设备提供了高精度的环境感知能力，推动泳池清洁走向智能化与全面覆盖。
技术解析：基于超声波测距的水下感知方案
水下环境复杂，传统光学传感器在浑浊水体中性能受限，而电磁波则因衰减严重难以稳定测距。奥迪威此次推出的水下测距传感器采用了基于飞行时间（Time of Flight, ToF）原理的超声波测距技术。
超声波是一种频率高于20kHz的机械波，在水中的传播损失较小、方向性良好，且传播速度稳定，约为1500米/秒，受水质波动影响小。传感器通过换能器发射脉冲信号，声波在遇到障碍物后反射，系统通过计算发射与接收之间的时间差，并结合水中的声速，从而实时获取目标距离数据。这一技术原理赋予了超声波测距在水下环境中天然的适应性与稳定性。
长测程与短盲区设计：全面覆盖清洁场景
在泳池清洁过程中，机器人需要同时识别远距离池壁边界和近距离障碍物。这对传感器的测距范围和精度提出了双重要求。
奥迪威水下测距传感器的探测距离可达8米，能够帮助清洁机器人提前识别泳池结构，构建完整的水下地图，从而优化清洁路径，提升作业效率。与此同时，其近场盲区控制在6厘米以内。从声学角度看，换能器在发射脉冲后存在短暂的余振恢复期，导致初始阶段无法接收信号。奥迪威通过优化换能器设计与驱动电路，大幅缩短了余振时间，显著降低测距盲区。
长测程与短盲区的结合，使清洁机器人能够实现从远距离感知到近距离避障的全场景覆盖，真正实现自主、高效、无死角的清洁。
IP68级防护：确保水下环境下的稳定运行
泳池环境严苛，包括水体浸泡、消毒剂腐蚀以及水流冲击等多重挑战。传感器的密封性直接影响设备的使用寿命和运行稳定性。
奥迪威水下测距传感器采用了IP68级高防护结构，这是国际电工委员会（IEC）定义的最高防护等级之一，意味着其能完全防尘，并可在超过1米深的水体中持续运行。这一防护等级的实现依赖于精密的密封结构、防水透气膜的使用以及电子元件的全灌封处理，确保内部电路不受水体侵蚀。
凭借这一防护能力，传感器能够在复杂水下环境中长期稳定工作，满足清洁机器人对高频、长时间运行的可靠性需求。
赋能智能清洁：提升泳池清洁效率与体验
当前，泳池清洁机器人正从传统的随机碰撞式清洁逐步转向智能化路径规划。而实现这一转型的关键在于对环境的精准感知。奥迪威水下测距传感器专为清洁机器人设计，通过输出高精度的实时距离信息，赋予机器人多种核心能力：
- 地图构建与路径优化：8米测距范围可帮助机器人快速识别泳池边界及内部结构，构建作业地图，规划“弓”字形等高效清洁路径，避免重复与遗漏。
- 智能避障能力：6厘米的近场盲区确保机器人在靠近台阶、扶梯、排水口等复杂障碍物时能够及时响应，减少卡顿，提升运行顺畅度。
- 边缘清洁能力：高精度的近距离测距使机器人能够沿池壁紧密行走，实现池壁与水线交界处的全面清洁，消除清洁盲区。