高温环境下的智能升级：上海汇聚OMV机器人引领铸造车间变革
挑战：传统高温转运作业的高风险与低效率
在传统的铸造车间中，金属熔液的转运环节被视为连接熔炼与成型的核心流程。然而，长期以来，这一过程主要依赖人工操作，面临多重挑战：
- 作业环境恶劣：操作人员需长时间暴露在高温、粉尘和噪音交织的车间环境中；
- 安全风险突出：一旦操作失误，可能引发金属包倾覆、灼伤甚至爆炸等严重事故；
- 效率瓶颈明显：依赖天车或叉车运输，受限于转弯半径和定位精度，通常需要多人协同，劳动强度大且员工流动性高。
创新突破：OMV高温金属液转运机器人的应用落地
为应对上述问题，上海汇聚推出了一款颠覆传统作业方式的创新产品——OMV全向移动高温金属液体转运机器人。该设备并非简单的自动化设备，而是一整套融合运动控制、导航算法、安全防护和执行单元的智能系统。
核心技术亮点
麦克纳姆轮技术：实现全向移动，突破空间限制
与传统轮式设备不同，OMV机器人采用麦克纳姆轮设计，使设备能够在车间内部灵活移动：
- 支持前进、后退、侧移、斜行及原地360°旋转；
- 在设备密集、空间受限的环境下仍可自如穿梭，大幅提升作业灵活性。
激光SLAM导航系统：实现±10mm高精度定位
该机器人集成先进的激光SLAM导航模块，能够自主规划最优路径，完成从取料、运输、精准倾倒到回程的全流程无人化操作。其定位精度可达±10毫米，确保金属液体稳定注入模具，杜绝泄漏风险。
多重安全防护体系：打造高温作业的安全屏障
为适应极端工作环境，OMV机器人采用多层防护机制：
- 整体结构具备高温耐受性，可长时间稳定运行；
- 融合激光、视觉和防撞传感的多级避障系统；
- 配备紧急停机和异常报警功能，提升作业安全性。
应用成效：从“高危动脉”到“智慧生命线”
OMV机器人在实际应用中已展现出显著优势：
- 减少人力投入：每个班次可减少多名高危岗位操作人员；
- 提升生产效率：转运周期缩短，产能显著提升；
- 降低事故率：有效避免金属液体泼洒和人员烫伤等安全风险；
- 实现数据互联：与MES系统无缝对接，支持生产数据实时追踪与调度优化。
未来布局：拓展重载智能搬运新场景
OMV平台的应用边界正在不断扩展，上海汇聚已将其技术延伸至智能停车、储能柜组装、重型部件搬运等多个领域，载荷能力覆盖从数吨至百吨级。
企业目标是通过全向移动技术重构工业物流链条，推动重载搬运向更智能、更安全、更高效的方向演进。
关于上海汇聚自动化科技有限公司
上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家致力于智能装备研发与制造的高新技术企业。公司位于上海市松江区，是当地军民融合重点支持单位。
企业自主研发的OMV智能全向移动平台具备高精度、高载荷、模块化拓展能力，广泛应用于军工、航天、航空、轨道交通及智能制造等领域。
军工领域项目成果包括：
- 战斗机引擎自动装配设备（国际领先水平）；
- 运输机大吨位引擎自动装配系统（国际领先）；
- 战斗机后大门及尾舱门自动装配设备（国际领先）；
- 航天卫星进罐试验自动对轨设备；
- 核电无人化检测机器人。
民用项目成果涵盖：
- 空客A320起落架装配车；
- 高铁车厢车体自动转运机器人；
- 高铁车体底部线缆装配机器人；
- 新能源汽车电池包柔性转运与装配机器人；
- 电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；
- 地铁部件搬运与对接机器人；
- 智能停车机器人；
- 物流行业无人化叉车。
公司还基于MES、WMS和FMS系统，为客户提供定制化工厂内部件转运、仓储管理及柔性生产线解决方案，覆盖从方案设计到售后服务的全链条服务。
目前，公司共启动研发项目47项，已成功转化15项科研成果。获得实用新型专利18项、软件著作权3项，另有8项发明专利和3项实用新型专利处于申请受理阶段。
服务客户包括：成飞、陕飞、西飞、中车股份、中核、卫星测试中心、511所、800所、16所、平高电气集团、上汽等。