产品概述
ESTUN ER3-500-SR是一款四轴协作机器人，适用于高精度、高稳定性的工业自动化场景。该机器人具备最大臂展500mm，最大负载3kg，重复定位精度达到J1 + J2：±0.02mm； J3：±0.01mm； J4：±0.01°，适用于对定位精度要求较高的半导体封测等精密制造领域。
核心特点/优势
- 高精度重复定位能力，满足精密制造需求。
- 采用AC伺服电机驱动，运行平稳、响应迅速。
- 本体重量轻，仅为14kg，便于安装与部署。
- 具备良好的抗干扰能力，电快速瞬变脉冲群抗扰度达2kV，静电抗扰度达6kV。
应用领域
- 半导体封测
选型指南/使用建议
建议在温度0至45℃、湿度10至80%（不得结露）的室内环境中使用，避免阳光直射、灰尘、油烟、盐分、铁屑等污染物。远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，避免冲击与振动。同时应远离电气干扰源，以确保设备稳定运行。
ER3-500-SR Estun选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 型号 | ER3-500-SR | |
| 安装形式 | 地面 | |
| 工作温度范围 | 0至45℃（不应有过大温度变化） | |
| 工作湿度范围 | 10至80%（不得结露） | |
| 最大臂展 | 500mm | |
| 最大负载 | 3kg | |
| 本体重量 | 14kg | |
| 电快速瞬变脉冲群抗扰度 | 2kV或以下 | |
| 轴数 | 4 | |
| 重复定位精度 | J1 + J2：±0.02mm； J3：±0.01mm； J4：±0.01° | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 静电抗扰度 | 6kV或以下 | |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
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