科尔摩根SMM 3.0发布:EnDat 2.2安全反馈助力直线电机系统实现更高等级的功能安全

2026-01-31 17:35:20
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摘要 你的设备够“稳”吗?这里的“稳”不光指性能彪悍,更是实打实的“功能安全”!毕竟,机器“秀”出意料之外的动作并非我们原意看到的。特别是在半导体、锂电池这些高端制造领域,运动控制的安全功...

科尔摩根SMM 3.0发布:EnDat 2.2安全反馈助力直线电机系统实现更高等级的功能安全


在高端制造领域,设备的稳定性不再仅仅意味着运行高效,更关键的是具备可靠的功能安全。尤其是在半导体制造、锂电池生产等对运动控制精度要求极高的场景中,功能安全已成为不可或缺的要素。面对直线电机在高速运行中实现安全控制的挑战,科尔摩根近期推出了其SafeMotion Monitor(SMM)安全功能监控器固件的3.0版本,为系统带来全新的“安全增强”。

SMM 3.0不仅是一次固件的更新,更是功能安全能力的全面提升。该版本已被整合至AKD2G伺服驱动器和科尔摩根2G运动控制系统中。在继续兼容HIPERFACE DSL旋转安全反馈系统的基础上,驱动器还新增了对EnDat 2.2安全反馈系统的支持,为精密运动控制领域提供更成熟的安全解决方案。

核心突破:实现高性能与功能安全的双重目标

此次升级为AKD2G驱动器和2G运动控制系统带来了多项关键优势,具体包括:

  • 双通道独立定位:通过冗余位置信息支持实现高级别的安全认证(如SIL 3)。
  • 强化的错误检测与诊断能力:具备全面的系统状态监控机制,确保系统的安全运行。
  • 高速串行数据传输:显著缩短循环时间,满足高动态应用中对响应速度的严苛要求。
  • 兼容多种编码器类型:支持增量式与绝对式反馈系统,提升了系统的灵活性。

在直线电机应用中,实现功能安全一直是行业难题。科尔摩根产品管理高级总监Chris Cooper表示,SMM 3.0的推出有效解决了这一问题。通过集成EnDat 2.2安全反馈系统,为设备制造商提供了兼顾速度、精度与安全的完整解决方案。

同时,科尔摩根的AKM2G和AKMA伺服电机也支持EnDat 2.2安全反馈选项,相较HIPERFACE DSL,在性能和精度方面表现更为突出。结合SMM 3.0,这构成了适用于功能安全相关应用的完整运动控制方案。


AKM2G伺服电机

AKMA伺服电机

权威认证:系统级SIL 3安全等级

SMM 3.0在安全性方面实现了显著突破。

实现SIL 3认证

借助SMM 3.0,整个运动控制系统可获得SIL 3(安全完整性等级3)认证。尽管AKD2G驱动器此前已具备SIL 3认证,但EnDat 2.2的引入填补了最后一块拼图,使得整套系统能够满足这一高标准的安全要求。

适用于高风险操作环境

在诸如舞台升降系统、重型物料搬运等存在较高安全风险的场景中,SIL 3认证的重要性尤为突出。

面向未来的系统设计

通过SIL 3认证,系统具备更强的可扩展性,能够根据未来安全标准的变化进行灵活调整。

行业应用广泛:赋能智能制造

此次升级显著增强了科尔摩根在直线电机和直线轴功能安全领域的支持能力。从半导体制造到锂电池生产,再到各类工业自动化场景,SMM 3.0均能协助设备制造商在关键应用中轻松实现功能安全,打造更安全、更高效的制造环境。

关于科尔摩根自动化

Kollmorgen AGV在过去半个世纪中,通过其NDC平台为自动导引车(AGV)和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。依托OEM和系统集成商的生态网络,科尔摩根已在全球部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由系统、车辆、软件工具和服务组成。其中,NDC平台支持多种主流导航方式,包括激光导航、自然导航和二维码导航,也支持组合导航。平台集成了车队管理、路径引导的软件,以及导航与控制相关的硬件。

此外,科尔摩根定期为合作伙伴提供技术支持、培训和咨询服务。

通过NDC8,合作伙伴几乎可将各类车辆或移动机器人实现自动化,并将其部署在全球任何行业和应用场景中。这不仅提升了项目实施效率,也有效降低了系统的生命周期成本。

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