iREX2025现场观察:锐鹰传感推出高精度编码器,应对机器人关节技术挑战

2026-01-13 19:08:25
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iREX2025现场观察:锐鹰传感推出高精度编码器,应对机器人关节技术挑战

第26届日本国际机器人展览会(iREX 2025)于东京国际展览中心盛大开幕。在W4-89展位,锐鹰传感以“高精度、高响应性、高可靠性”为主题,展示了覆盖全系列的高精度机器人编码器解决方案,直面工业机器人及人形机器人在运动控制方面日益增长的精度需求。

无论是高端制造环境中的精密装配任务,还是在服务机器人需应对的复杂动态场景下,机器人运动的准确性高度依赖于编码器的分辨率、响应速度以及对恶劣环境的适应能力。

此次,锐鹰传感带来的全系列编码器解决方案,针对机器人运动控制中的三大核心问题——受限空间内的系统集成、高强度作业下的维护复杂性以及人形机器人多关节协同控制的瓶颈,提供了针对性的技术支持。

工业机器人适用产品系列:无电池设计解决维护难题

在工业环境中,降低设备维护频率是提升整体运行效率的重要因素。锐鹰传感推出的无电池编码器,采用机械式多圈技术,完全摆脱了对电池的依赖。

WIN36/48系列机械多圈绝对值编码器,凭借其15.5mm超薄结构,有效释放轴向空间,同时具备卓越的环境耐受能力,确保在复杂工况下依然保持高稳定性和安全性。

协作机器人及人形机器人适用产品系列:超薄设计提升关节控制精度

随着人形机器人的快速发展,对关节控制技术的要求也日益严苛。针对协作机器人和人形机器人对关节空间的紧凑需求,锐鹰传感推出了多款支持“隐形集成”设计的超薄编码器。

KID系列一体式异侧中空双编码器采用双读头集成结构,通过单接口实现双路信号输出,不仅提升了系统集成度,还实现了±10角秒的重复定位精度,有效分辨率高达17bit以上,确保在高动态响应场景下仍能保持精准控制。

另一款KID系列一体式同侧中空双编码器则以小于8mm的最薄结构,满足空间受限的应用场景。产品两端均可输出23bit的高分辨率信号,重复定位精度同样达到±10角秒。同时,其优异的抗磁干扰、抗油污和抗振性能,使其在复杂工业环境下仍能稳定运行。

功能安全系列:构建机器人系统的安全屏障

安全性已经成为人机协作系统中不可或缺的基本要求。无论是工业场景中高速运转的重载机械臂,还是服务机器人与人类进行近距离交互,关节动作的安全保障尤为关键。

WIN36S安全编码器具备SIL3安全等级,采用机械多圈设计,无需电池即可实现长期运行。其基于感应扫描原理的传感机制,对环境污染具有较高免疫性,并配备机械连接防松保护功能。该产品适用于机器人碰撞预警、紧急停机等关键安全控制场景,可在异常发生时迅速反馈位置信号,协助控制系统启动保护机制。

在iREX2025现场,锐鹰传感展出的全系列编码器解决方案,吸引了众多机器人行业专家的关注与交流。

凭借超薄结构、高精度定位能力和强大的环境适应性,锐鹰传感充分展现了中国企业在机器人核心部件研发领域的创新实力。

未来,锐鹰传感将持续推进技术深入,为各类机器人提供更精准、可靠的关节控制解决方案,助力机器人技术迈向更高质量的发展阶段。

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