iREX2025现场直击：锐鹰传感高精度编码器破解机器人关节瓶颈
在高端制造领域的精密装配以及服务机器人应对复杂环境的过程中，机器人的运动精度在很大程度上依赖于编码器的性能表现，包括测量精度、响应速度以及环境适应性。
在iREX2025展会上，锐鹰传感展示了其针对机器人精密运动控制的创新解决方案，重点解决三大核心挑战：狭小空间下的集成困难、高负荷运行中的维护需求、以及人形机器人多关节协同控制的技术瓶颈。
工业机器人场景产品系列：无电池技术破解维护痛点
在工业自动化环境中，减少设备维护频率是提升设备综合效率的重要手段。为此，锐鹰传感推出了无电池编码器产品线，采用机械多圈技术，彻底摆脱对电池的依赖。
WIN36/48机械多圈分体式绝对值编码器以15.5mm超薄结构实现紧凑集成，不仅有效释放轴向空间，还具备出色的环境适应能力，确保在各种复杂工况下稳定运行，提升系统可靠性和安全性。
协作与人形机器人场景产品系列：超薄高精赋能精准运动
随着人形机器人技术的发展，关节设计面临前所未有的空间限制与性能要求。针对这一趋势，锐鹰传感推出了多款“隐形集成”超薄型编码器，以满足协作与人形机器人对关节精密控制的需求。
KID一体式异侧中空双编码器采用双读头集成设计，通过单一接口输出两路信号，不仅提升了系统集成度，还实现重复定位精度小于±10角秒的高精度表现。此外，其分辨率超过17bit，确保在高动态响应下的快速、稳定控制。
KID一体式同侧中空双编码器则以8mm以下的厚度实现紧凑集成，适用于空间受限的关节部位。该产品在两端均可提供高达23bit的分辨率信号，并支持±10角秒级的重复定位精度，确保精准运动控制。同时，其具备良好的抗磁、抗油污和抗振性能，能够在严苛工业环境中可靠运行。
功能安全系列：为机器人构建可靠安全防线
在人机协作场景中，系统安全已成为不可忽视的关键因素。无论是工业机械臂的高速运作，还是服务机器人与人类的近距离交互，关节的每一个动作都需要具备内置的安全机制。
WIN36S安全编码器达到SIL3安全等级，采用机械多圈设计，无需电池供电，具备机械连接防松保护功能。其感应扫描原理对污染环境具有良好的抗干扰能力，在碰撞预警、紧急停机等场景中，可快速反馈异常位置信号，支持控制系统及时响应并启动保护机制。
机器人精密运动控制的核心挑战
在iREX2025展会现场，锐鹰传感展示了以“高精度·高响应性·高可靠性”为核心的全系列编码器产品，吸引了全球机器人领域专家的关注与交流。
凭借其超薄结构、高定位精度和强环境适应性，锐鹰传感展现了中国企业在机器人关键部件研发中的领先技术实力。
锐鹰传感表示，将持续致力于技术创新，为各类机器人提供更精准、可靠的关节解决方案，推动机器人运动控制技术迈向更高水平。