埃斯顿发布iER系列智能工业机器人，开启智能制造新纪元
作为中国机器人领域的领军企业，埃斯顿持续推动技术革新，近期正式推出全新iER系列智能工业机器人。该系列产品在软件架构、硬件设计、精度控制及智能化服务等方面实现多项突破，重新定义了工业机器人应用的新标准。
软件系统全面升级，构建智能操作系统
埃斯顿针对iER系列进行了底层软件架构的重构，推出了专为机器人设计的高级语言Juliet，并以此为基础开发出机器人专用操作系统——iER.OS。该系统具备开放性与扩展性，为机器人应用的集成与开发提供了统一的平台支持。
iER.OS以数据、应用和AI为核心，推动系统从封闭式架构向开放式、云端协同架构升级。通过整合运动控制与AI能力，系统显著增强了机器人在环境感知、实时分析与自主决策方面的性能。同时，平台提供了丰富的算法库和模块化开发工具，支持用户和合作伙伴开发并部署行业专属的工艺应用。
埃斯顿还推出RoboBase开放架构平台，作为iER.OS应用生态的承载者，融合了其在机器人与自动化领域的技术积累，并引入虚拟化、容器化及AI垂类模型等先进架构。该平台支持深度定制与二次开发，为构建“软件定义机器人”和“生态共建”模式提供坚实基础。
RoboBase具备多项优势，包括开放的API与SDK、高保真仿真环境、模块化功能封装以及个性化的HMI界面设计。平台在保障用户数据与技术安全的同时，也推动了机器人应用的灵活部署与快速迭代。
硬件与智能控制深度融合，实现高效节能
在硬件层面，iER系列通过全新设计的电控系统，推动从通用控制向智能控制的转型。新一代高集成控制柜采用共直流母线架构与可控整流技术，实现了制动能量的高效回收与利用，契合绿色制造理念。
机器人本体在结构设计上追求极致轻量化与高刚性，以提升动态响应速度和运行稳定性。控制器平台与ARM架构深度融合，显著提升了指令处理、程序加载及通讯交互的效率，为打磨、抛光等高端工艺应用提供了技术支撑。
平台还具备AI扩展能力，E-Care接入云平台与ERI接口支持与传感器、AI模型的深度融合，为力控、涂胶、打磨等复杂场景提供了更多可能性。通过硬件与软件的协同优化，iER系列真正实现了“节能、集成、智能”的一体化设计。
全域高精度标定，突破性能边界
埃斯顿在全域高精度标定技术上实现了全面突破，将新一代技术覆盖至全系列机器人产品，从根源上提升了机器人的整体性能。
通过自研控制算法与新一代标定技术的结合，iER系列在绝对定位精度和动态轨迹控制方面表现出色，为免示教编程与数字孪生部署等柔性制造技术的实现打下基础。同时，快速回零与TCP自适应校准技术的应用，显著提升了设备稼动率与生产效率。
机器人还融合了传感补偿与实时轨迹修正技术，能够在复杂工业环境下保持高精度运行，有效应对温度变化、接触力等常见干扰。这一能力使iER系列在精密装配和高精度焊接等场景中表现卓越，进一步拓展了其应用范围。
智能化运维，构建预测性维护体系
随着机器人系统复杂度的提升，运维保障成为客户关注的重点。埃斯顿通过iER.OS与RoboBase平台，构建了以数据为核心、AI为驱动的智能运维体系，推出“故障预报”功能，实现从“被动响应”到“主动预防”的运维模式升级。
系统可实时采集机器人运行数据，如扭矩、电流等，并通过内置算法模型识别关键部件的潜在故障，提供维护建议，从而实现：
- 减少非计划停机，提升设备综合利用率（OEE）
- 精准预测关键部件寿命，降低不必要的维护成本
- 推动运维模式向预测性维护转型
该功能体现了埃斯顿在“感知-决策-执行”闭环系统中的运维智能化能力，是iER系列向“高精尖”智能化机器人演进的关键标志。
以“高精尖”为指引，迈向智能化新阶段
iER系列在软件重构、硬件融合、高精度标定及智能化运维四大领域实现全面突破，标志着埃斯顿在机器人智能化、精准化和平台化发展路径上的重要进展。
未来，埃斯顿将持续投入系统级正向开发，巩固机器人核心技术优势，并深化产业链协同创新。通过构建开放、安全、共赢的生态系统，埃斯顿正携手合作伙伴与用户，共同推动中国智能制造迈向柔性化、智能化与高端化的新阶段。