人形机器人步入工业生产线，宁德时代开启技术新篇
在全球首条实现人形具身智能机器人规模化应用的新能源动力电池PACK产线中，宁德时代中州基地近日正式投入使用。这条产线的核心“员工”——名为“小墨”的人形机器人，并非个例，而是成批量部署的关键角色，肩负起产线末端质量与安全的最后防线。
电池制造中的“新面孔”
作为新能源汽车产业链中的关键环节，动力电池因其市场规模快速扩张和较高的盈利空间，已成为制造领域的热点。然而，在电池包组装的最后阶段，如EOL（终检）和DCR（耐压测试）等工序，长期以来难以实现高度自动化。
由于不同车型的电池需求频繁切换，从轿车到卡车再到储能电池，测试人员需反复手动连接高压线束，这不仅带来了电弧风险，还对操作的一致性构成挑战。而“小墨”的引入，为这一难题带来了全新解法。
“小墨”集成了先进的视觉-语言-动作端到端模型，具备高精度的环境感知能力与任务泛化能力，能够实时适应来料偏移、接口位置变化等不确定性因素，动态调整操作姿态。在执行柔性线束插拔任务时，“小墨”能够智能调节施力，确保连接稳固，避免部件损伤。
该机器人由宁德时代生态企业千寻智能研发。数据显示，“小墨”在实际操作中插接成功率稳定在99%以上，作业效率接近熟练工人水平。在面对多种电池型号的连续生产任务时，单日工作量实现了三倍提升，展现出了卓越的稳定性和一致性。
智能制造的进阶之路
在同行仍在探索产线自动化技术的当下，宁德时代已在具身智能领域展开多层次布局，形成自研、合作与战略投资相结合的发展模式。
在内部研发方面，宁德时代依托扎实的技术储备，于2024年底在上海设立专门团队，聚焦机械臂、AGV等智能装备的开发，并已在部分电池工厂中部署应用。
在合作开发方面，宁德时代全资子公司“宁德时代未来能源（上海）研究院有限公司”与上海交通大学携手，共同研发了包括仿人形机器人在内的五款智能机器人。
在投资布局上，宁德时代围绕机器人产业构建了完整的生态体系。2024年11月，由宁德时代联合创始人支持的柏睿资本完成了对千寻智能的独家天使+轮融资；2025年1月，柏睿资本再次参与维他动力的种子轮融资。同年6月，宁德时代领投银河通用机器人11亿元的新一轮融资。7月至8月间，公司通过旗下溥泉资本及福建时代泽远股权投资基金，完成了对深圳市众擎机器人科技的两轮投资。
上述被投企业各具技术亮点。银河通用机器人不仅涉足智慧零售，也积极拓展工业场景；众擎机器人推出的T800机器人搭载固态电池，具备长达4至5小时的续航能力。
人形机器人加速“破圈”
2025年被视为人形机器人的“破圈”之年。从春晚舞台上的舞动表演，到北京亦庄的机器人马拉松，人形机器人正逐步走出实验室，进入更多现实应用场景。
尽管人形机器人与传统工业机器人并非替代关系，但在特定场景下展现出更强的灵活性和适应性。以极氪汽车工厂为例，身高1.76米的WalkerS2机器人可在42℃高温环境下搬运物料箱，并具备自动识别换电站、3分钟完成电池更换的能力。
对此，上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授高峰指出，当前人形机器人在“大脑”（AI决策）与“小脑”（运动控制）之间的协同机制仍有待完善。在具身智能发展的初期阶段，聚焦于特定场景下的细分机器人，解决搬运、检测、采摘等实际问题，是积累技术经验与数据的可行路径。
然而，成本控制仍是制约人形机器人大规模应用的关键因素。小米CEO雷军曾公开表示，国产人形机器人单价约为70万元，高昂的成本成为产业化道路上的主要障碍。核心部件如无框力矩电机仍依赖进口，统一技术标准尚未建立，进一步推高了整机成本。
不过，随着制造技术的不断进步和生产规模的扩大，成本有望逐步下降。千寻智能预计将在2026年实现数百台的出货目标，并计划实现2亿元的营收。多家行业研究机构认为，2025年或将成为人形机器人商业化量产的重要起点。