FingerVision通过视触觉传感技术推进叶菜采收自动化应用
在人工光源型植物工厂快速扩张的背景下，“采收”环节仍被认为是自动化进程中最具挑战的部分之一。叶菜类作物质地柔软、个体差异大，在完成切割后，还需在不造成损伤的情况下实现稳定抓取与搬运。据日本媒体报道，FingerVision株式会社在PLANTX株式会社的推动下，已成功研发并导入一套基于“视触觉”技术的叶菜自动采收系统，旨在将“类似人类手指的力控能力”引入植物工厂的生产流程。
该系统主要针对生菜等叶类蔬菜进行作业：设备首先对栽培板上的生菜进行切割，然后在抓取状态下将其转移至输送线或托盘。其关键在于系统具备滑移感知能力，当检测到夹持状态不稳定时，可借助实时反馈动态调整夹持力度，从而实现“轻柔且不掉落”的搬运过程。FingerVision指出，其核心技术在于将自研的视触觉传感器集成至机器人夹爪的指尖部位，使机器人能够通过视觉图像“重建触觉信息”，并感知接触力分布与滑移状态，从而将原本依赖人工经验的操作转化为可精确控制的闭环过程。
FingerVision将此次合作视为“技术与资本协同创造新价值”的典型案例，并计划在已导入设备的基础上，进一步开发适配更广泛植物工厂自动化需求的产品和服务。公司英文资料也指出，植物工厂的市场需求不仅局限于日本，随着劳动力短缺问题日益加剧以及作业一致性要求不断提高，自动化在各个生产环节的需求持续增长。而采收环节一旦形成可复制的成熟方案，其对产业的影响将更为深远。
FingerVision成立于2021年10月，是一家专注于将“视触觉”技术从学术研究转化为商业化产品的机器人传感企业。公司目前由代表董事兼CEO濃野友纪（Yuki Nono）领导。其核心产品——FingerVision视触觉传感器，由透明柔性“皮肤”和微型摄像头组成，可在机器人末端执行器上实现接触力分布与滑移状态的高精度感知，从而帮助机器人完成更接近人类操作水平的精细抓取与反馈控制。
该技术面向食品加工、农业种植、物流分拣等多个自动化场景提供传感器及集成式手爪产品，同时还开展联合研发和PoC验证服务。近期，FingerVision与PLANTX展开合作，成功将基于视触觉技术的采收设备应用至植物工厂的叶菜采收流程，标志着这一前沿传感技术在实际工业场景中的落地迈出关键一步。