从无人区到投资热土：触觉传感器五年蜕变记
曾经鲜有人涉足的触觉传感领域，如今正迎来资本和产业巨头的集体关注。
2025年，机器人触觉传感产业迎来了前所未有的投资热潮。
12月2日，戴盟机器人宣布完成新一轮亿元级战略融资，由中国移动旗下的链长基金领投。作为由香港科技大学孵化的机器人视触觉传感器企业，这是该企业在三个月内获得的第二笔融资。
早在今年8月，触觉传感领域便已掀起融资热潮。纬钛机器人、戴盟机器人和帕西尼三家公司相继披露融资进展。其中，帕西尼获得了数亿元的A++++轮融资，由京东战略领投，这是该公司年内第三次完成A系列融资。
小米则通过其投资平台瀚星创投对纬钛机器人进行注资。该公司成立于2024年初，其创始人曾师从美国麻省理工学院GelSight项目创始人Edward Adelson教授。
千觉机器人也在2025年宣布完成了亿元级Pre-A轮融资，这是该年度其第三轮融资，参与投资的机构包括理想汽车和高瓴创投。
戴盟机器人此前的天使+轮与天使++轮融资由昆仲资本、金鼎资本、国中资本及联想创投等共同完成。截至目前，公司已累计完成四轮融资，构建起涵盖国有资本、市场化VC和产业资本的多元资本布局。
资本的密集涌入不仅反映了市场对触觉传感器赛道的高度认可，也揭示出产业链对关键核心部件自主可控的迫切需求。从技术突破到成本优化，从应用场景拓展到生态体系构建，触觉传感器正经历一场深刻的产业变革。
技术突围：打破海外垄断
机器人触觉传感领域获得如此广泛关注，其核心原因在于中国企业在关键技术上实现了重大突破。
实现具身智能的关键在于机器人与真实世界的物理交互，而触觉模态是不可或缺的感知手段。触觉传感器是实现灵巧手落地的核心要素，而灵巧手则是推动人形机器人迈向商业化应用的“最后一厘米”。
近年来，中国企业在触觉传感领域打破了国外长期的技术壁垒，探索出多条独立自主的技术路线。
2019年以前，高端触觉传感器的国产化率不足1%，部分领域的高端触觉模块仍严重依赖进口。
为突破“卡脖子”难题，中国科研团队在多个技术路径上同步推进。
柔性电子技术成为关键突破口。新一代柔性触觉传感器采用柔性基材与微型化设计，其响应时间低至5毫秒，测量精度误差控制在0.1%至0.01%之间，并通过了5.4亿次压力循环测试，使用寿命可达20年以上。
视触觉传感器技术是全球高分辨率触觉感知发展的重要方向。长期以来，该技术由美国麻省理工学院主导，其GelSight技术基于三色光原理于2009年由Edward Adelson教授提出。
戴盟机器人则开辟了一条独立的技术路线，其“单色光视触觉”技术规避了海外专利壁垒，同时大幅降低了对计算资源和通信带宽的依赖。
在“十四五”期间，国家投入超过30亿元支持智能机器人核心部件的国产化替代，推动企业集中资源攻克核心技术。
帕西尼感知科技自主研发的ITPU多维触觉传感技术，集成近千个传感单元，可实现压力、温度、纹理、硬度等15个维度的触觉感知。
其联合创始人聂相如表示：“在‘十四五’期间，我们专注于一件事——持续提升机器人触觉感知的精度和稳定性。”
这项突破使灵巧手能够在精密制造和医疗辅助等领域执行如拧灯泡等复杂任务，标志着我国在关键机器人部件上实现了真正的自主可控。
成本革命：从万元级到百元级
技术进步带来了价格的剧烈下滑。
触觉传感器的单价在过去五年间大幅下降。帕西尼联合创始人聂相如表示，几年前，一颗高端触觉传感器的价格高达10万元，而2025年世界机器人大会上，其最新产品价格已降至199元起。
戴盟机器人的视触觉传感器价格也降至1299元，相较欧美同类产品价格下降了80%以上。
价格下降显著刺激了市场需求。
帕西尼的年营收以8-10倍的增速增长，其中海外市场收入占比已超过两成，产品已进入美国、日本和德国等地。
自2025年4月发布第一代产品以来，戴盟机器人视触觉传感器的月订单量稳定在数千片，快速提升的量产规模有效压低了单位成本。
触觉传感器成本的下降也对人形机器人产业链产生了深远影响。
灵巧手占人形机器人整机成本的三分之一至四分之一，而触觉传感器又是其成本结构中的重要组成部分。例如，在17驱5传感的灵巧手中，5个指尖触觉传感器合计成本约1.8万元，占手部成本的35%。如今，随着传感器单价降至百元级别，灵巧手整体成本有望大幅下降。
业内企业正在规划进一步降低成本的路径。例如，灵心巧手计划三年内将O系列灵巧手价格降至499元，接近消费级产品门槛。
随着材料创新与工艺优化，如悟通感控的离子导体材料技术，触觉传感器的性能与成本控制仍有持续提升空间。
从实验室走向千行百业
凭借技术突破和成本优势，触觉传感器正在从实验室走向实际工业场景，广泛应用于智能制造、智慧物流和医疗康养等领域。
在精密抓取任务中，触觉传感器能够识别物体的硬度和重量信息，使机器人能够稳妥抓取易碎或微小物体，如鸡蛋和芯片。杭州钛维云创的CEO张磊正在推动具身智能技术在纺织行业的应用。
张磊指出，布料是工业生产中最难处理的材料之一，其滑动性、可拉伸性和摩擦系数差异大。
通过引入视触觉传感器，机器人能够更准确地理解布料的特性，从而提升操作效率。
在智能制造领域，戴盟机器人的视触觉传感器已在智能制造、智慧物流和实验室自动化等多个高壁垒场景中实现规模化部署。
千觉机器人则为智元机器人提供触觉感知解决方案，并与宁德时代在实验室开展机械手装配电池的可行性研究。
随着“十五五”规划明确提出大力发展具身智能，机器人企业将迎来新的发展机遇。
帕西尼感知科技联合创始人聂相如表示，未来五年内，他们希望将触觉传感器拓展至康养、养老、特种救援、零售和物流等更多场景。
尽管行业发展迅速，但触觉技术仍面临诸多挑战。在性能与成本之间取得平衡，依然是当前厂商需要解决的问题。
戴盟机器人研发负责人杜博指出，当前客户主要来自机器人大模型厂商、灵巧手制造商及科研教育机构，不同客户对触觉传感器的需求差异较大，因此仍需提供非标准化解决方案。
多位业内人士表示，工程化是当前最大的瓶颈。北京湾区硅谷创新科技有限公司CEO罗军认为，人形机器人要实现大规模商业化应用，至少还需要10年。
水木资本董事长唐劲草指出，未来的发展应聚焦于降低成本、提升可靠性、推动系统级融合，并建立统一的认证与测试标准，以满足人形机器人对高精度传感器的严苛要求。
为应对挑战，头部企业正通过生态合作寻求突破。例如，中国移动与戴盟机器人合作，依托运营商的算力和网络基础设施，支撑触觉感知数据的高效传输；而戴盟则通过其高精度触觉传感技术，为物理交互提供高质量数据支持，双方共同打造“技术+场景+生态”的落地标杆。
随着特斯拉Optimus等标杆产品的快速迭代，触觉传感器作为赋予机器人“手感”的关键部件，市场需求正呈现爆发式增长。未来五年，触觉传感器企业将聚焦于从“实验室展示”向“工业级零部件”的跨越。唯有解决工程化、标准化与成本控制等关键问题，触觉传感器才能真正赋能机器人产业，实现从“能动”到“能干活”的价值跃迁。
* 图片来源于网络，侵权请联系删除
原文标题：从无人区到投资热土：触觉传感器五年蜕变记