人形机器人年销量不足两万台，为何已陷入价格战漩涡？
在近日于上海举行的ROSCon China 2025全球机器人开发者生态大会上，北京人形机器人创新中心负责人刘益彰透露了当前人形机器人产业的发展现状。他指出，截至今年年底，国内人形机器人销量预计将达到约2万台，而去年的总销量仅为数百台。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据统计，2024年中国人形机器人销量约为800台，而2025年上半年的销量已突破4000台。短短一年内，该行业已从“实验室样机”阶段迈向“批量交付”阶段，产业加速迈向规模化生产。
尽管行业发展态势迅猛，但当前仍面临出货量有限、研发投入高、投资回报周期长等问题。
人形机器人落地场景仍显局限
人形机器人已被国家工信部列入“未来产业十大重点方向”之一，多地政府正加快布局相关测试与生产基地。然而，目前该市场的应用仍主要集中在科研、教育以及具有二次开发能力的B端领域，消费级C端市场尚未打开。
刘益彰指出，当前人形机器人主要应用于示范性场景，例如巡检导览，其次是工厂内搬运任务。这类场景中，机器人通常采用轮式底盘与协作双臂的组合。只有在这些场景实现稳定运行后，人形机器人方可真正进入更广泛的使用环境。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强表示，虽然已识别出一些具备支付能力的刚需场景，如特定工业应用，但整体上技术与市场需求仍存在脱节，尚未形成可持续的规模化落地路径。
值得注意的是，尽管市场尚未成熟，行业内已出现价格竞争。
芝能汽车与芝能智芯创始人陶冶指出，人形机器人商业化的主要障碍在于ROI（投资回报率）偏低，难以在初期投入中获得可观回报。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳则认为，由于跨领域开发成本过高，企业倾向于优先选择技术成熟的落地场景，这种策略趋同反而加剧了竞争，导致价格战提前爆发。
刘益彰坦言，当前不少企业已经将价格压至成本线以下，甚至出现亏损。尽管入局者众多，但在当前阶段，工艺流程、测试标准及关键模组接口等产业标准尚未完全确立，这种价格竞争并无太大意义。
顾强将当前人形机器人发展类比为“手机发展初期的大哥大时代”——价格高昂，功能有限，只有在实现规模化之后才能逐步降价，进而走入千家万户。他担忧，如果价格战持续激化，可能会挤压原材料和研发成本，使创新受阻，延缓新场景的开拓。
刘益彰则强调，人形机器人的价值不应仅以成本衡量。他指出，真正价值在于其附加功能，如情绪陪伴与长期服务。如果价格战导致新玩家退出，也将波及整个上游产业链。
他描绘了一个理想的人形机器人未来图景：从孩子出生、成长、成家到养老，人形机器人始终如影随形，为人类提供陪伴与支持。
从“散装机器人”迈向具身智能
在圆桌讨论中，多位行业专家指出，当前人形机器人仍存在“散装化”问题，各模块发展割裂，尚未形成系统级智能。
国家地方共建人形机器人创新中心感知与自主系统技术专家朱华章表示，目前多数机器人仅具备单一功能，例如只会打功夫或做后空翻。真正有价值的机器人应是能够解决现实问题的工具，而非纯粹的表演道具。
他认为，企业与资本应将资源集中于核心技术和通用智能能力的开发，先实现“可用”，再考虑如何“普及”。
陶冶则指出，人形机器人的落地将经历从“结构化”到“非结构化”的演进过程。初期可能用于平整厂区的轮式机器人，再逐步进入半结构化场景，最终实现居家养老等复杂需求。
基于当前市场观察，刘益彰预计，巡检导览将成为首批示范性场景，搬运领域则可能优先采用轮式底盘加协作双臂的方案。至于养老陪护场景，将是商业化路径的最后一步。
陶冶建议，在此过程中可引入RaaS（Robot-as-a-Service）等新型服务模式，通过租赁等方式降低用户使用门槛，实现商业场景的快速试水。
朱华章认为，人形机器人作为一种先进的生产力工具，其发展需要经历一段高强度投入期。历史上计算机、互联网和航天技术也均遵循类似的发展路径。随着技术积累和成本下降，市场需求自然会随之增长。
他指出，当前人形机器人行业正处于良性发展阶段，各技术子模块均在向可落地方向演进，产业链有望随着技术成熟和成本降低而逐步活跃。
谭维佳则强调，在具身智能的“GPT时刻”尚未到来之前，仍有机会通过“沿途下蛋”的方式实现商业价值。但他同时指出，真正的落地不能仅靠整机厂商推动，还需系统集成商与应用场景方的深度协同。
人形机器人的未来路径
围绕“人形是否必要”的问题，行业内一直存在争议。有人视其为技术发展的终极形态，也有人质疑其工程与商业价值。
刘益彰从功能角度出发指出，双足人形机器人具有不可替代的地形适应能力，能轻松应对楼梯、坑洼等复杂环境，这是轮式机器人难以实现的。
顾强则提出人形机器人在精神层面的价值。他以F1赛车为例，认为赛车、车手与赛车服共同构成了体育精神的象征，人形机器人同样可以传递情感与精神价值。
陶冶强调，人形形态最符合人类的直觉预期。她指出，人类社会的基础设施——如圆形门把手——都是为人体设计的。如果机器人越接近人形，其与人类之间的沟通与交互成本就越低。
她认为，目前许多以效率为导向的非人形机器人只是阶段性的过渡产品，而真正满足陪伴需求的机器人，最终将走向人形化。
刘益彰预测，人形机器人的普及将分为两个阶段。短期来看，机器人4S店可能如曾经的汽车销售一样普及；从长期角度看，人形机器人将逐渐替代危险作业岗位，并在养老陪护、留守儿童教育等领域发挥重要作用。
顾强提出“通机器人”（Universal Robot）的概念，认为当机器人像水、电、网络一样成为基础设施时，才标志着一场真正的生产力革命。
或许，当机器人走上街头不再引起围观的那一刻，才意味着它们真正融入了人类社会。