人形机器人年销量尚未突破两万，为何已引发价格竞争？
在北京人形机器人创新中心负责人刘益彰看来，尽管去年全国人形机器人销量仅为数百台，但预计到今年底将接近两万台。这一观点是在近日举行的ROSCon China2025机器人开发者生态全球技术大会上提出的，大会集中展现了行业当前的发展趋势。
根据高工机器人产业研究所（GGII）的统计数据，2024年我国人形机器人销量约为800台，而2025年上半年已突破4000台。短短一年内，行业由实验室样机走向批量交付，显示出快速量产化的迹象。然而，随着热度上升，也暴露出出货量受限、成本高企、投资回报率偏低等结构性难题。
应用场景尚未全面打开
作为“未来产业十大重点方向”之一，人形机器人正受到政策推动和多地布局。然而，市场仍主要集中在科研、教育及具备二次开发能力的B端领域，消费级C端市场尚处探索阶段。
刘益彰指出，目前人形机器人的示范应用主要集中在巡检与导览场景，其次是工厂中的搬运任务，这类任务多采用轮式底盘加协作双臂的方案。而居家养老等更具挑战性的场景，仍处于发展初期。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强则表示，虽然部分专业工业场景中已识别出明确需求，但技术与实际需求的融合仍存在障碍，尚未形成清晰的规模化落地路径。
值得注意的是，尽管市场尚未成熟，价格战已经悄然开始。
芝能汽车与芝能智芯创始人陶冶认为，人形机器人商业化的主要瓶颈在于投资回报率偏低，企业难以从一次性投入中获取足够收益。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳同样指出，由于跨领域开发成本高，企业更倾向于优先选择技术成熟的场景落地，这种策略趋同加剧了有限赛道的内部竞争。
刘益彰坦言，部分机器人企业已将价格压至接近成本，甚至出现亏本销售的情况。尽管入局者众多，但他强调，在关键工艺、测试标准及接口标准尚未统一的背景下，单纯比拼价格并无实际意义。
顾强将人形机器人当前阶段比作“手机刚问世时的大哥大时代”——价格高昂，只有实现规模化后才具备降价空间。他担忧价格战可能引发恶性循环，导致原材料成本被压缩，从而影响技术创新和应用拓展。
刘益彰则认为，人形机器人的价值不应仅以成本衡量。真正重要的，是其在陪伴与情感互动方面所能带来的附加价值。如果持续陷入价格竞争，将影响产业链创新和生态构建。
他描绘的愿景是，未来的家庭中，人形机器人将伴随人们从出生到成长、成家，甚至养老。
从“散装机器人”走向具身智能
在圆桌讨论中，多位专家指出当前人形机器人存在“散装化”问题——各模块发展割裂，尚未形成统一的系统智能。
国家地方共建人形机器人创新中心的感知与自主系统技术专家朱华章指出，当前的机器人往往只能执行单一任务，缺乏整体智能。“我们需要的是真正能解决现实问题的工具，而不是单纯的炫技产品。”
他建议企业与资本应优先投入核心技术与通用智能能力的开发，“让机器人先具备可用性，再谈普及。”
陶冶认为，人形机器人的落地将经历“从结构化到半结构化，再到非结构化”的发展过程。例如，初期可应用于平整厂区的轮式机器人，随后逐步拓展至特定需求场景，最终在居家养老等非结构化环境中实现应用。
刘益彰同样认为，巡检导览将成为首批落地场景，搬运任务则会率先采用轮式底盘加协作双臂的方案。而人形形态的双足机器人，预计将在技术成熟后逐步跟进。
陶冶建议，通过RaaS（Robot-as-a-Service，机器人即服务）等创新模式，可减少用户资金负担，便于商业场景的试水与优化。
朱华章则指出，人形机器人属于先进生产力的代表，其发展路径与其他重大技术相似，初期需不计成本地投入，待技术积累成熟后，需求自然会显现。他相信当前行业正处于良性发展阶段，各子系统正加速推进，产业链将在成本下降与技术成熟后逐步活跃。
谭维佳认为，在“GPT时刻”尚未到来前，行业仍可通过“沿途下蛋”的方式创造商业价值。但他强调，真正推动落地的关键在于产业链协同，系统集成商与场景方的深度合作不可或缺。
人形机器人的未来方向
关于人形形态是否必要，行业一直存在争议。刘益彰从功能角度指出，双足机器人在地形适应性方面具有不可替代的优势，能够应对楼梯、坑洼等复杂环境，这是轮式底盘难以实现的。
顾强则从文化与心理层面探讨了人形的价值，认为人形机器人可以传递精神与情感，“如同赛车、车手和赛车服在F1中所承载的意义。”
陶冶强调，人形形态最符合人类的直觉期待。“我们生活中的环境——如圆形门把手——都是为人设计的。机器人越像人，沟通和学习成本就越低。”
她认为，当前以效率为导向的非人形机器人只是过渡阶段，最终机器人将承担更多陪伴与情感支持的功能。她提出：“机器人的终局必然是人形化。”
刘益彰预测，人形机器人的普及将分两阶段推进：短期来看，机器人4S店将像汽车销售点一样逐渐铺开；长期则将逐步替代危险性工作，并在养老陪护、留守儿童教育等方面发挥积极作用。
顾强还提出了“通机器人”的概念，认为当机器人像水、电和网络一样成为基础设施时，才标志着真正的新生产力革命。
或许，当人形机器人出现在街头不再引发围观的那一刻，它才真正成为人类社会的一部分。