人形机器人市场尚未成熟，价格竞争提前爆发
尽管人形机器人尚未大规模普及，但近年来，其市场热度持续攀升，价格战已在行业内悄然打响。在北京人形机器人创新中心负责人刘益彰看来，2024年全国人形机器人销量约为800台，而2025年上半年销量已突破4000台，预计到年底将接近2万台。
这一快速增长表明，人形机器人正从实验室原型向批量生产过渡。然而，行业高热度背后，仍是出货量有限、研发成本高昂、投资回报周期长等现实问题。
应用场景仍以B端为主
人形机器人已被列入工信部“未来产业十大重点方向”之一，多地正加快布局研发与测试设施。但目前市场仍以科研、教育及具备二次开发能力的B端客户为主，消费级C端市场尚未打开。
据刘益彰介绍，当前人形机器人主要用于示范性场景，例如巡检与导览；其次，工厂中常见的是轮式底盘搭配协作机械臂的配置。他指出，只有在这些场景中验证成熟后，真正意义上的人形机器人才有望全面落地。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强则表示，虽然部分工业场景已被确认具备支付能力，但技术与实际需求之间的适配仍不充分，尚未形成规模化应用。
值得注意的是，人形机器人尚未实现商业化突破，价格竞争已提前上演。深圳市机器人协会秘书长谭维佳认为，由于跨领域开发成本高，企业倾向于选择成熟赛道，这种趋同策略反而加剧了有限市场的竞争。
刘益彰坦言，目前部分企业已接近亏损边缘，“现在很多公司为了价格战已经压到成本底线，甚至亏本。”在他看来，当前行业入局者过多未必是好事，特别是在人形机器人量产初期，工艺、测试及性能标准尚未统一。
顾强将当前发展阶段类比为“手机初代大块头”时期，强调只有实现规模化生产后，成本才有望下降。他担忧，价格战若进一步加剧，可能压缩研发空间，限制创新与新应用场景的拓展。
刘益彰则认为，人形机器人的价值不应仅从成本角度衡量。他指出，若机器人仅是机械装置，其价值等同于材料成本。而真正的潜力在于其能够提供情感陪伴与长期互动。
模块割裂，“散装机器人”仍是行业痛点
多位与会专家在圆桌讨论中指出，当前人形机器人面临“散装化”问题，各模块之间缺乏系统性整合，尚未实现具身智能。
国家地方共建人形机器人创新中心的感知与自主系统专家朱华章表示，“目前的机器人大多只擅长某一项技能，如打拳或后空翻，我们更需要的是能解决现实问题的智能设备，而非仅仅炫技。”
他强调，企业与资本应将资源集中于核心技术与通用智能能力，“先让机器人可用，再考虑如何降低成本进入家庭。”
陶冶则指出，人形机器人落地将经历“从结构化到半结构化，再到非结构化”的过程。初期在预设环境中应用，如工厂内的轮式机器人；未来逐步拓展至复杂场景，如居家养老陪护。
刘益彰认为，短期内巡检、导览及搬运等场景将是首批落地方向。其中，搬运领域会先以轮式底盘加双臂的形式推进，待技术成熟后，再由双足人形机器人逐步取代。
为缓解用户成本压力，陶冶提出可采用RaaS（Robot-as-a-Service）模式，通过租赁方式降低使用门槛，使机器人服务能在实际应用中不断优化。
朱华章认为，人形机器人作为一种新兴生产力工具，需要经历不计成本的技术积累期。“历史上计算机、互联网、航天等技术的发展都遵循了类似路径。”他指出，当前行业处于“遍地开花”的阶段，各子模块正逐步走向可落地。
在谭维佳看来，尽管具身智能的“GPT时刻”尚未到来，但行业仍有“沿途下蛋”的商业机会。她强调，落地不应仅依赖整机厂商，还需系统集成商与应用场景方的共同推动。
人形机器人的未来形态争议不休
人形机器人形态是否必要，一直是业界争论的焦点。刘益彰从功能角度出发指出，双足设计在地形适应性方面具有独特优势，能有效应对楼梯、不平地面等复杂环境。
顾强则从人机互动的角度提出，人形机器人具有象征意义，正如F1赛车与车手共同构成体育精神的一部分，“人形机器人可以传递更丰富的情感与精神价值。”
陶冶强调，人形是最符合人类直觉的形态，“我们所处的环境是为人设计的。机器人越接近人类，其沟通与学习成本越低。”她认为，当前许多非人形机器人仅是过渡产品，长期来看，人形将满足社会对陪伴与交互的深层需求。
刘益彰预测，人形机器人的普及将分两个阶段：短期将以4S店模式逐步推广，中期则有望替代危险作业岗位，并在养老陪护、儿童教育等领域发挥作用。
顾强进一步提出“通机器人”概念，即当机器人成为像水电一样的基础服务时，才真正标志生产力革命的到来。他指出，当机器人在街头不再引人注目时，也意味着其已真正融入人类社会。