人形机器人产业加速成长，价格战提前爆发引关注
在全球机器人开发者生态大会ROSCon China 2025上，北京人形机器人创新中心负责人刘益彰透露，截至2025年底，国内人形机器人销量有望突破2万台。尽管这一数字较2024年的800台实现了显著增长，但整体市场规模仍然较小。
根据高工机器人产业研究所（GGII）的数据，2024年中国人形机器人销量约为800台，而2025年上半年销量已超过4000台。从实验样机走向批量交付，人形机器人正加速实现产业化落地。
然而，行业热度背后，仍面临出货量有限、研发成本高、投资回报率偏低等挑战。
应用场景仍处于探索初期
当前，人形机器人多用于科研、教育及具备二次开发能力的B端市场，消费端尚未全面打开。刘益彰指出，目前主要应用仍以示范性场景为主，如巡检与导览；部分机器人被用于工厂内部搬运作业，通常采用轮式底盘配合协作双臂的方式。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强认为，虽然部分工业场景已具备支付能力与刚性需求，但机器人技术与实际需求之间的融合仍不成熟，尚未形成规模化落地的路径。
与此同时，价格竞争已悄然开启。
芝能汽车与芝能智芯创始人陶冶指出，人形机器人商业化面临的主要障碍是投资回报率偏低，难以通过一次性投入获取收益。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳表示，由于跨行业应用的开发成本高昂，企业更倾向于选择已成熟的落地场景，这种策略趋同加剧了有限赛道的内卷。
刘益彰坦言，当前市场中部分企业已将价格压至极限，甚至出现亏损情况。在他看来，目前人形机器人量产尚处于初期阶段，工艺流程、测试标准、关键模组接口等尚未完全标准化，过早的价格竞争并不利于行业发展。
顾强将当前阶段类比为“手机刚问世时的大哥大时代”，只有实现规模化生产后，成本才有可能下降。他警告称，价格战若进一步加剧，将压缩创新空间，延缓新应用场景的拓展。
刘益彰强调，人形机器人不应仅被视为昂贵的机械装置，其真正价值在于具备情感陪伴与长期服务的能力。如果持续内卷，可能导致技术生态萎缩，产业链发展受阻。
他描绘了一个未来愿景：从孩子出生到成长、成家、养老，人形机器人始终作为陪伴者存在。
从“模块化”走向“具身智能”
多位行业专家指出，当前人形机器人仍处于“散装化”阶段，各功能模块发展不均衡，缺乏系统化智能。
国家地方共建人形机器人创新中心的感知与自主系统专家朱华章指出，现有机器人往往只具备单一技能，如打拳、后空翻等，缺乏实际应用价值。
他建议，企业与资本应将更多资源投向核心技术与通用智能能力的开发，先实现“能用”，再考虑“好用”。
陶冶表示，人形机器人落地将经历从结构化场景到非结构化场景的演进路径。初期可能应用于平整厂区，逐步扩展至半结构化场景，最后进入家庭等复杂环境。
刘益彰认为，短期内巡检、导览与搬运将是主要应用方向，而居家养老场景将是商业化路径的最终阶段。
陶冶建议，可通过RaaS（机器人即服务）等模式，降低用户一次性投入成本，加快商业试水与迭代。
朱华章则指出，人形机器人作为新兴生产力工具，需要经历一段不计成本的投入期。历史上，计算机、互联网等技术均遵循了类似的发展轨迹。
他认为，当前人形机器人行业呈现“遍地开花”的良好态势，各子系统正朝可落地方向演进。随着技术成熟与成本下降，产业链将自然活跃。
谭维佳则强调，当前行业尚未迎来具身智能的“GPT时刻”，但“沿途下蛋”仍有机会创造商业价值。他指出，产业落地需由整机厂商、系统集成商与场景方协同推进。
人形机器人的终极形态：功能与情感的融合
关于人形形态的必要性，业内存在不同看法。刘益彰指出，双足结构具备显著的地形适应能力，能够应对楼梯、坑洼等复杂环境，这是轮式底盘难以比拟的优势。
顾强则从文化和情感角度提出，人形机器人可承载更多象征意义，比如在体育、艺术等场景中传递精神价值。
陶冶认为，人形形态最符合人类的直觉预期。她指出，人类生活环境是为人设计的，机器若能模仿人的形态，将大大降低交互与学习成本。
她进一步强调，当前大量非人形机器人主要服务于效率目标，属于阶段性产物。从长期来看，机器人应逐步满足陪伴、情感支持等更高阶需求。
刘益彰预测，人形机器人将经历两个发展阶段。短期内，4S店模式可能成为主要销售形式；从长远看，机器人将逐步替代危险作业，并在养老陪护、儿童教育等领域发挥作用。
顾强提出“通机器人”（Universal Robot）概念，认为当机器人像水、电、网络一样成为基础设施，才标志着真正的新生产力革命。
或许，当人形机器人走上街头不再被围观的那一刻，才意味着它真正融入了人类社会。