人形机器人年销量尚未突破两万台，价格战为何提前爆发？
在近日于上海召开的ROSCon China 2025全球机器人开发者生态大会中，北京人形机器人创新中心负责人刘益彰透露，截至2025年底，全国人形机器人销量预计将达到约2万台。相比之下，2024年的销量仅为数百台，显示出行业正从实验室研发向批量交付快速迈进。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国市场人形机器人销量约为800台，而2025年上半年已超过4000台。从“样机”到“量产”，人形机器人正逐步走向商业化。然而，行业的火热背后，依然存在出货量有限、研发与制造成本高企、投资回报周期长等结构性挑战。
人形机器人应用场景仍处于探索阶段
尽管人形机器人已被纳入工信部“未来产业十大重点方向”，多地政府正积极建设生产与测试基地，但当前主要市场仍集中在科研、教育以及具备二次开发能力的B端领域。消费级C端市场尚未真正打开。
刘益彰指出，目前人形机器人多用于示范应用，如巡检与导览，或用于工厂中搬运货物的场景，更多采用轮式底盘加协作双臂的方案。而真正的双足人形机器人要进入这些场景，还需进一步验证其稳定性与适应性。居家养老则被视为人形机器人落地的最终阶段。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强认为，虽然已有部分具有明确支付意愿的工业场景被识别出来，但技术落地与实际需求之间仍存在明显断层，尚未形成可复制、可扩展的商业化路径。
在市场规模尚未成熟的情况下，价格竞争已悄然展开。
芝能汽车、芝能智芯创始人陶冶指出，当前人形机器人产业面临的核心挑战是ROI（投资回报率）偏低，难以在短期内收回成本。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳则认为，由于跨领域开发成本高，企业更倾向于选择成熟场景，这种趋同策略反而加剧了赛道内的竞争，推动了价格战的爆发。
刘益彰坦言，目前行业内价格竞争已接近成本底线，甚至出现亏损销售的情况。在他看来，当前入局者过多未必是好事。尽管量产刚刚起步，但工艺流程、测试标准、接口规范等方面尚未完全统一，过早的价格战难以带来实质性进展。
顾强将当前人形机器人产业比作“手机初代阶段的大哥大”，价格高昂，只有实现规模化生产后才有可能实现成本下降。尽管高端产品价格仍然居高不下，但也预示着未来经济型产品将逐步进入千家万户。他担忧，当前的价格内卷将抑制技术创新，并延缓新场景的开发。
刘益彰强调，人形机器人的价值不应仅以成本来衡量。其真正的意义在于提供情绪陪伴与长期服务。如果继续陷入价格内卷，可能导致产业链进一步萎缩，抑制整体行业的发展。
他描绘的理想图景是：一台人形机器人能够伴随一个人从出生到成长、成家乃至养老，成为家庭的一员。
从“散装模块”走向“具身智能”
在圆桌讨论中，多位专家指出当前机器人领域存在“模块化割裂”的问题，各子系统尚未形成统一的智能架构。
国家地方共建人形机器人创新中心的感知与自主系统技术专家朱华章指出，当前的机器人功能往往局限于单一场景，例如“会打功夫的机器人”只能打功夫，“会后空翻的机器人”只会后空翻。他强调，未来的发展应聚焦于真正能解决现实问题的工具型智能系统，而非仅用于展示的技术演示。
陶冶认为，人形机器人的商业化路径将经历从“结构化”到“半结构化”，再到“非结构化”的演进过程。例如，初期在工厂等预设环境中应用轮式机器人，逐步进入半结构化场景，而居家养老场景则可能是最终的“杀手级应用”。
刘益彰同样认为，短期来看，巡检与导览将是首批落地场景，而搬运领域将优先采用轮式底盘加协作双臂的方案。双足人形机器人则需待技术成熟后逐步进入。
陶冶还建议采用RaaS（Robot-as-a-Service）等新型商业模式，通过租赁形式降低用户资金门槛，推动商业化场景的快速验证与迭代。
朱华章则认为，人形机器人作为新兴生产力形态，需要经历一段不计成本的投入期，待技术积累成熟后，市场自然会涌现出相应的需求。他指出，计算机、互联网和航天技术的发展均遵循类似路径。
他相信，当前人形机器人领域正处于一个良性发展阶段，各子模块、子技术正逐步实现落地应用。随着技术成熟与成本下降，产业链将自然形成闭环。
谭维佳认为，在具身智能的“GPT时刻”尚未到来之前，行业仍有机会通过“沿途下蛋”模式创造商业价值。但他也强调，落地不能仅靠整机厂商单打独斗，必须与系统集成商、场景方协同推进。
人形机器人的未来形态将如何演变？
自诞生以来，人形机器人形态一直存在争议：有人认为这是技术的终极形态，也有人质疑其工程价值与商业可行性。
刘益彰从功能角度指出，双足人形机器人具备无与伦比的地形适应能力，能够应对楼梯、坑洼等复杂环境，是轮式底盘难以比拟的。
顾强则从更深层次的角度探讨了人形的意义：就像F1赛车、赛车服与车手共同构建了体育精神一样，人形形态也能传达文化、情感与精神价值。
陶冶认为，人形机器人最贴近人类的直觉认知与行为期待。她指出，人类生活的环境本就是为人设计的，机器要融入这一环境，人形是最自然的方式。
在她看来，当前大量以效率为导向的非人形机器人只是过渡阶段的产物。从长期来看，机器人应更注重人与机器之间的情感连接。她坚信，“机器人的最终形态是人形化。”
刘益彰预测，人形机器人的普及将经历两个阶段：短期来看，4S店模式将逐步兴起；而从长远看，人形机器人将替代危险作业岗位，并在养老陪护、教育等社会领域发挥更大作用。
顾强则提出“通机器人”（Universal Robot）的概念，认为当机器人像水、电、网络一样成为基础设施时，才标志着真正的新一轮生产力变革。
或许，当机器人走上街头不再引起围观的那一刻，它们才算真正融入了人类社会。