人形机器人产业加速迈向量产，价格战提前打响
在近日于上海召开的ROSCon China 2025机器人开发者生态全球技术大会上，北京人形机器人创新中心负责人刘益彰披露了行业当前的市场状况。他指出，2024年全国人形机器人销量仅为数百台，预计到2025年底将增至约两万台。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国人形机器人销量约为800台，而2025年上半年已突破4000台大关。短短一年间，该行业实现了从“实验室样机”到“批量交付”的跨越式发展。尽管市场热度持续升温，但行业仍面临出货量有限、研发投入高、回报周期长等现实挑战。
落地场景仍以B端为主，C端市场尚未打开
人形机器人已被工信部列入“未来产业十大重点方向”，多地政府正加快布局产线和测试基地。然而，目前市场仍以科研、教育及具备二次开发能力的B端客户为主，面向个人消费者的C端市场尚未成熟。
刘益彰介绍，现阶段人形机器人主要应用于巡检导览、工厂搬运等场景，通常采用轮式底盘加双臂结构。这类应用可作为人形机器人进入更复杂任务的过渡阶段，而居家养老场景则被视为最终目标。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强表示，尽管部分专业工业场景已被确认为具备刚需和支付能力，但整体来看，技术与实际需求之间的融合仍不充分，尚未形成明确的规模化落地路径。
值得注意的是，在市场尚未完全成熟的情况下，价格竞争已悄然开启。
芝能汽车、芝能智芯创始人陶冶指出，当前人形机器人产业的首要难题是投资回报率（ROI）偏低，难以在短期内实现盈利。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳则认为，由于跨领域应用的开发成本过高，企业更倾向于在已有技术积累的成熟领域进行布局，这种趋同策略反而加剧了有限赛道的竞争，导致价格战提前爆发。
刘益彰坦言，目前不少机器人企业正在压缩成本，甚至接近亏本运营。他指出，当前人形机器人仍处于量产初期，工艺流程、性能标准及关键模块接口规范尚未完全确立，在这种背景下，过度关注价格并无实际意义。
顾强将当前人形机器人发展阶段类比为“手机刚问世时的大哥大”——价格昂贵，功能有限，需待规模化生产后才能实现成本下降。他担忧，价格战可能压缩研发空间，抑制创新，并延缓新应用场景的拓展。
价值不止于成本，未来在于陪伴
刘益彰强调，人形机器人不应仅以材料成本衡量其价值。他指出，真正的价值在于附加功能，例如提供情绪陪伴与长期服务。如果行业持续陷入价格竞争，将导致新兴企业减少，上游产业链也可能陷入内卷。
他描绘了一个未来愿景：人形机器人能够伴随人类走过人生各个阶段，从儿童成长到老年陪护，实现真正的情感连接。
模块割裂严重，需推动系统级智能
在圆桌讨论中，多位嘉宾指出，当前人形机器人面临“散装化”问题，即各个功能模块发展割裂，尚未形成系统级智能。
国家地方共建人形机器人创新中心感知与自主系统技术专家朱华章指出，目前的机器人多为“单项能手”，能完成特定动作或任务，但缺乏整体智能。他强调，应将资源更多投入到核心技术和通用智能能力的建设中，先让机器人“能用”，再考虑如何“普及”。
陶冶指出，人形机器人的落地将经历从“结构化”到“半结构化”，再到“非结构化”的演进过程。例如，当前多采用轮式机器人进行工厂内部搬运，未来将逐步拓展至更复杂的场景。
她建议采用RaaS（Robot-as-a-Service）等创新商业模式，通过租赁服务降低用户资金门槛，从而加快商业化试水。
朱华章认为，人形机器人本质上是先进生产力的体现。他指出，类似的技术革命，如计算机、互联网和航天技术，都经历了早期不计成本的投入阶段，最终在技术成熟后才实现广泛应用。
他指出，当前行业正处于“遍地开花”的良性发展阶段，各个子系统和技术模块正逐步走向成熟，未来随着成本下降和技术完善，产业链将自然激活。
谭维佳则提出，尽管具身智能的“GPT时刻”尚未到来，但产业仍有机会通过“沿途下蛋”的方式创造商业价值。他强调，真正的场景落地需由整机厂商、系统集成商与实际用户共同推动，毕竟最懂场景需求的，是使用者自身。
形态之争：人形是否必要？
关于人形机器人是否必要，行业内一直存在不同声音。有人认为这是技术发展的必然趋势，也有人质疑其工程意义和商业合理性。
刘益彰从功能角度指出，双足人形结构在复杂地形中的适应能力优于轮式结构，尤其在楼梯、坑洼等非结构化环境中，优势尤为明显。
顾强则从文化与情感角度出发，指出人形机器人可以传递更多附加信息和精神内涵。他以F1赛事为例，赛车、车手和赛车服共同构成了体育精神的一部分，人形机器人同样具备类似的象征意义。
陶冶认为，人形机器人是人类对“智能化社会”直觉期待的体现。她指出，人类生活的环境本身就是为人类设计的，例如门把手的形状、家具的高度等，人形机器人才能以最自然的方式与之交互。
她强调，当前以效率为导向的非人形机器人只是过渡阶段的产物，而未来真正的方向，是能提供陪伴与服务的人形化形态。
未来图景：从4S店到家庭助手
刘益彰预测，人形机器人将经历两个发展阶段：短期来看，4S店模式将成为推广的主要路径；长期来看，机器人将替代高风险作业，并逐步进入家庭，承担养老陪护、儿童教育等社会功能。
顾强则提出了“通机器人”（Universal Robot）的概念，认为当机器人像水电网络一样成为基础设施，才算真正迎来新一轮生产力革命。
或许，当人形机器人走上街头不再引起围观的那一刻，才意味着它真正融入了人类社会。