西克与 Agricobots 携手推进果园自动化——Atomatika 机器人引领户外移动自动化新趋势
近年来，移动式工程机械在农业领域的应用不断扩展。面对在复杂自然环境中难以招募熟练劳动力的现实，农业企业正愈发依赖自动化技术。尽管初期投资成本仍需控制，但行业内对具备高灵活性和可扩展性的自动车辆的需求持续攀升。
Atomatika：专为果园设计的多功能履带式机器人
由 Agricobots 研发的 Atomatika 是一款集可靠性与适应性于一身的多工具履带机器人，特别适用于地形起伏、地势复杂的果园和葡萄园环境。这款机器人由 Agricobots 与 HYMACH 合作开发，旨在满足农业企业在户外移动自动化方面日益增长的技术需求。
Agricobots 本身是 Finsea 集团下属的创新型农业机器人公司，拥有多年在前沿机器人技术与可持续农业领域的研发经验。公司致力于将自动驾驶技术与农业作业深度融合，并与多位行业专家和知名学者保持紧密合作。
安全与效率并重，应对果园作业挑战
在果园和葡萄园的运营中，企业面临多重挑战：一方面，招募合格的拖拉机操作员日益困难；另一方面，斜坡作业中的车辆倾覆风险以及农业化学污染导致的职业健康隐患也不容忽视。
“Atomatika 的设计充分考虑了这些现实问题。”Agricobots 的机器人系统工程师 Roberto Guida 表示，“我们的目标是打造一款既能提升作业效率，又能保障操作安全的自动化解决方案。”
基于计算机视觉的低成本自动化解决方案
除了安全性，Agricobots 还注重解决方案的经济可行性。他们选择采用基于计算机视觉的自主导航技术，而非传统定位系统，从而在不增加过多成本的前提下实现差异化。
“我们设计了具备硬件冗余的架构，以确保未来可根据行业需求进行灵活升级。”Guida 解释道。这种前瞻性设计有助于企业迅速响应市场变化和技术进步。
与西克（SICK）的合作推动技术创新
为了实现更高的感知精度与环境适应能力，Agricobots 与传感器技术领先企业 SICK 展开了深度合作。SICK 推出的 multiScan100 3D LiDAR 和 Visionary-B Two 立体相机，因其卓越的性能和稳定的输出质量，被率先集成到 Atomatika 机器人中。
“SICK 的传感器不仅在数据采集方面表现出色，其技术特性也让我们对其可靠性充满信心。”Guida 表示。这种合作不仅提升了 Agricobots 的技术实力，也为意大利市场的本地化支持提供了坚实基础。
3D 感知与自主导航：Atomatika 的技术核心
Atomatika 是一款履带式车辆，空载重量为 2300 kg，具备高达 1000 升的喷雾罐容量，可执行植物保护、土壤耕作与机械除草等任务。其电子与软件系统支持高精度的实时自主导航，并能动态响应外部环境。
- multiScan100 3D LiDAR 可构建环境三维模型，确保机器人在复杂地形中精准避障。
- Visionary-B Two 立体相机可提供高清视频流，支持远程监控，并与激光雷达数据融合，实现更精确的地图构建和障碍物识别。
这一组合显著提升了机器人在户外作业中的安全性和操作效率。
多样化应用场景与市场前景
Atomatika 可应用于多种农业场景，包括：
- 喷洒作业：用于防治植物病害；
- 土壤处理：适用于果园与露天田地的耕作；
- 机械除草：采用特殊割草方式，对行间杂草进行清理。
凭借这些功能，Agricobots 正逐步将其产品线扩展至更多农业细分领域。
与 SICK 的长期合作，推动可持续发展
通过与 SICK 的合作，Agricobots 不仅获得了高性能的传感器解决方案，还获得了本地技术支持和市场洞察。
“SICK 帮助我们加速产品开发，同时确保解决方案的质量与市场适应性。”Guida 表示，“我们相信，这种合作将为双方带来更大的增长空间。”
未来，Agricobots 计划进一步整合 SICK 的传感器技术，优化现有产品线，并推动新产品的研发，从而提升其在户外移动自动化领域的整体竞争力。