智源研究院发布具身智能领域科研体系
11月20日，智源研究院在北京举办2025智源具身智能开放日活动，正式公布其在具身智能领域的核心科研成果，涵盖模型、数据、评测及工具链等多个关键方向。研究院致力于构建具备高泛化能力和跨本体能力的通用机器人具身大模型系统，通过开源开放的方式，夯实具身智能领域的公共技术底座。
当前，具身智能技术正加速发展，逐渐进入深水阶段。行业普遍认为，构建开放、协同且标准化的技术生态，是推动具身智能从理论走向应用的关键。智源研究院院长王仲远在活动中指出，人工智能正处于转型升级的重要阶段，机器人领域也正由传统的专用机器人1.0时代，向具备通用能力的具身智能2.0时代演进。但现阶段，具身大模型仍面临“使用困难、通用性弱、操作复杂”等核心问题。
针对这些挑战，智源研究院已构建起以“具身大脑”为核心的全栈式技术体系，覆盖异构本体数据采集与标准化平台、具身大小脑架构、VLA（视觉-语言-动作）等基座模型，以及具身智能评测系统。这套体系为行业提供可复现、可对齐的基础设施，有效降低研究成果转化与产业应用之间的技术门槛。
在模型与框架层面，研究院推出升级版的RoboBrain 2.0 Pro。该模型在原有基础上引入RoboBrain-Dopamine与RoboBrain-SpatialTrace两个模块，分别增强机器人对动作时序价值的评估能力以及三维空间结构的理解与推理能力。在人机交互方面，研究院开发了原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio和具备终身学习能力的记忆系统RoboBrain-Memory，二者结合后可显著优化人机交互体验，适用于如商场导购、家庭陪伴等实际应用场景。
目前，智源研究院已在具身智能领域与超过30家机构建立合作关系。未来，研究院将持续推进技术迭代，并定期发布开源项目、数据集与评测平台的更新进展。同时，也将与产业伙伴开展联合试点，推动具身智能技术从实验室快速走向实际生产环节。