11月2日，全球首款5G-A人形机器人“夸父”作为“0号火炬手”亮相十五运会深圳火炬传递现场，以单臂1.6KG火炬负重、百米拟人奔跑的姿态，圆满完成百米传递任务。
“夸父”机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。
5G-A赋能，无需陪跑
中国移动基于5G-A网络优化沿线站点，保障了15~20Mbps的稳定上行速率，可实时回传机器人第一视角的超高清画面。让技术人员无需陪跑，也能确保“夸父”精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
量产机型，零改造上场
从接到任务到正式传递仅1个月，乐聚团队直接沿用了“夸父”的日常应用版本，证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
融合运控算法再升级
研发团队通过新一代融合运控算法，重点提升了机器人奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。同时针对1.6KG火炬的持续负重优化负载平衡算法，使“夸父”在斜坡路段，也能自主感知地形，实时调整关节姿态，步履稳健地完成交接。
从跌跌撞撞到万众瞩目下的稳健奔跑，“夸父”的每一步都铭刻着对自主研发的坚守与大湾区敢为人先的创新基因，当全运圣火在“夸父”手中燃起，这不仅是一次体育精神的传递，更是一场科技与梦想的接力！
未来，随着5G-A、AI等技术与机器人的深度融合，人形机器人不再是赛事奇观，而是逐步融入工业、服务、应急救援、家庭服务等千行百业，成为重塑生产生活模式的新基建力量。
关于杭州展2026
重磅！HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招商工作正式拉开帷幕！此次展会将于2026年5月14-16日在杭州大会展中心震撼登场，一举启用7号馆·8号馆，规模空前，令人瞩目。作为国内首个人形机器人全产业链专业展会，本届HRTE2026意义非凡。它将全方位、系统性地展示从关键零部件的精密研发，到整机制造的精湛工艺，再到系统集成的创新成果，构建起人形机器人全生态链的创新盛景。
规模翻倍
2026展会介绍
展会名称
HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
展会时间
2026年5月14-16日
展会地点
杭州大会展中心
主办单位
浙江省机器人产业发展协会
承办单位
上海高登会展集团有限公司
合作媒体
人形机器人资讯
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