2019年，全球经济放缓，中美贸易战和全球汽车行业下行等诸多不利因素都导致工业机器人的增长低于预期，机器人整体市场收入多年来首次出现负增长。
Interact Analysis报告显示，2019年全球工业机器人总收入下降了4.3％，而单位出货量与2018年基本持平。按收入计算，“四大家”（Fanuc，Yaskawa，ABB和Kuka）在2018年占全球市场的56.4％。而中国市场贡献了全球工业机器人市场的27.0％的收入和44.5％的出货量份额。Interact Analysis预测，到2023年，中国市场将占全球工业机器人出货量的一半。
但机器人应用的多样化和制造业对更高自动化水平的需求使得我们依旧对机器人产业未来的长期稳健增长依旧充满信心，预计2020年工业机器人的相关投资将再次增加。
而不同的种类的工业机器人也发展不一。如今，市场正朝着更紧凑，更小巧的机型发展，对于铰接式机器人，SCARA机器人和协作型机器人，有效载荷<10kg的产品类别预计将分别占2023年出货量的39.2％，80.2％和81.7％。
占比最大的机器人依旧是铰接式机器人，2019年，占比最大的机器人占全球出货量的59.6％，预计到2023年将占总市场的57.5％。
而增长最快的是协作机器人。虽然协作机器人在整个工业机器人市场中所占份额很小（2019年收入占7.3％，出货量占6.8％），但2019年，协作机器人市场仍然保持超过30％的高增长率。
预计其到未来五年的增长在所有类型中最快，预计2023年出货量占总体市场的11.7％。随着新的应用场景的进一步拓展以及技术瓶颈的突破，到2027年，协作机器人市场预计将达到56亿美元。
截至2018年，中国仍将是最大的协作机器人市场，约占总市场的1/3，到2023年将增长至约1/2。未来五年内，中国是协作机器人发货增长最快的地区，其次是北美，亚太地区其他地区，然后是东欧。预计上述地区都将以超过30％的年复合增长率增长。
据估计，Universal Robotics在2020年会继续主导协作机器人市场，市场份额超过40％。
预计物料搬运、组装和取放仍将是协作机器人的三大主流用途。这三大用途占协作机器人2018年收入的75％，到2023年将占68.4％。