海伯森 HPS-FT系列 多轴力和扭矩传感器

产品概述

海伯森 HPS-FT系列多轴力和扭矩传感器是一款高精度、高稳定性的六维力传感器，适用于工业机器人、自动化装配、精密测量等场景。该系列产品内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法，具备超低温漂、高线性度、低轴间串扰等优势，支持多种通讯接口，包括Ethernet、EtherCAT、RS485和模拟输出，可满足不同工业场景的连接需求。

核心特点/优势

• 超低温漂：内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法，大大降低温度变化带来的漂移。
• IP65工业级防护：采用防脱落航空级插头，具备超强抗过载能力，常态下可承受350%过载。
• 超高速测量频率：2000Hz输出频率，24Bit高速ADC采样，支持多种接口输出。
• 高线性度低轴间串扰：内置高性能嵌入式微处理器，保证测量结果的高线性度和极低的轴间串扰。
• IO急停输出：可配合EtherCAT和Ethernet适配器使用，设定报警阈值后，可在0.5ms内通过IO信号对机器人进行急停控制。
• 实时数据、显示：配合HPS客户端软件，可实时读取并显示数据，便于用户调试分析。

应用领域

• 工业机器人：用于机械臂末端执行器的力反馈控制。
• 自动化装配：实现高精度装配过程中的力和扭矩监测。
• 精密测量：适用于科研实验中的六维力测量。
• 智能制造：用于智能产线中的力控与质量检测。

选型指南/使用建议

根据实际应用场景选择合适的量程型号，如HPS-FT025适用于小力值测量，HPS-FT120适用于高力值测量。建议使用EtherCAT或Ethernet接口以实现最大输出频率2200Hz。工作环境温度范围为-10~+55°C或-20~+80°C，需注意防水等级为IP64或IP65，如需更高防护等级可定制IP67。供电电压为DC 12V-24V，建议使用稳定电源以保证测量精度。