产品概述
LB200 通用六维力传感器是蓝点触控面向工业自动化领域推出的高性能力觉感知核心部件，专为协作机械臂、重型机器人及高端自动化设备设计。该传感器通过同步测量三个轴向力(FX/FY/FZ)和三个轴向力矩(MX/MY/MZ)，赋予机器人精准的力控感知能力，实现复杂环境下的力控交互与动态调整。
核心特点/优势
- 快速定制，满足不同应用场景需求
- 高度集成，简化系统设计与安装
- 5倍过载水平，具备更强的抗冲击能力
- 多轴同步标校，确保测量精度一致
- 算法解耦，提升多轴数据的独立性与准确性
- 高精度数据采集，重复精度达0.1%FS
应用领域
- 协作机械臂：实现人机协作中的精准力控
- 重型机器人：适用于高负载、高精度的工业场景
- 高端自动化设备：提升设备的智能化与柔性化水平
选型指南/使用建议
根据实际负载需求选择FX/FY/FZ及MX/MY/MZ的额定负载范围。建议在-10℃至80℃的环境温度下使用，供电电压为DC 9-36V，支持多种通讯协议，便于系统集成。如需更高防护等级，可定制IP67版本。
LB200 六维力传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | DC 9-36 V | |
| 准度 | 0.5 %FS | |
| 分辨率 | 0.1 %FS | |
| 功率 | ~2 W | |
| 尺寸 | 0.5 mm | |
| 工作温度 | -10-80 ℃ | |
| 材质 | 航空铝合金，高强度不锈钢 | |
| 过载水平 | 300 %FS | |
| 通讯协议 | Ethercat/CAN/RS422/RS485/Modbus/Ethernet | |
| 采样频率 | 1000 Hz | |
| 重复精度 | 0.1 %FS | |
| 重量 | 3900 g | |
| 防护等级 | IP65（可定制IP67） | |
| 额定负载(FX/FY) | 800, 1200, 2000 N | |
| 额定负载(FZ) | 1600, 2000, 4000 N | |
| 额定负载(MX/MY/MZ) | 120, 180, 300 Nm |
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