小米人形机器人定档2026世界机器人大会，聚焦智能制造产线落地
快科技8月18日讯，于小米集团2026年第二季度财报业绩沟通会上，集团总裁卢伟冰正式披露，小米自主研发的人形机器人平台将于8月19日至23日举办的2026世界机器人大会期间，完成首次面向公众的实机展示。此次亮相标志着该机型从实验室研发阶段正式迈入工业场景验证的关键节点。
在技术演进路径上，小米将商业化落地的可行性置于核心位置。现阶段研发资源主要倾斜于智能制造产线环境，旨在通过自动化设备逐步承接传统工厂中重复性高、劳动强度大的部分人工工位。整机设计遵循通用化架构理念，硬件本体尺寸规划与具身智能大模型训练同步推进，以确保设备在不同工业环境中的适配弹性。
本次大会展出的机型为1.7米级全尺寸人形机器人。小米在硬件开发策略上采取生态协同模式，并未选择孤立推进单一设备研发，而是将其深度融入“人车家全生态”体系。该机器人将在智能工厂调度、智能出行接驳以及家庭服务辅助等多元场景中发挥联动作用。
此前，该型机器人已在小米汽车制造基地完成为期四个月的产线跟岗测试。测试周期内，设备重点执行自攻螺母精准上件、标准化料箱折叠搬运等典型工业动作。依托内置的多轴力矩传感器与视觉伺服系统的实时反馈，螺母装配作业的成功率已稳定攀升至98%。该数据表明，机器人在复杂装配环节的实操精度已逼近熟练人工标准，充分印证了其在离散制造场景中的工程可行性。
底层技术架构方面，小米同步部署了自研的Xiaomi-Robotics系列具身基座模型。该模型整合了多模态环境感知、自然语言交互解析与高精度运动控制算法，构建起从视觉识别到指令执行的完整数据闭环，为整机提供持续的边缘计算与云端算力支持。官方技术文档指出，人形设备在工业现场的规模化应用属于系统性工程，依赖底层算法的持续迭代与海量工况数据的积累验证。
随着测试维度的不断拓宽，该机器人目前已突破单一工位作业限制，逐步覆盖多品类零部件装配与厂内物流转运任务。设备运行模式已完成从单点工序执行向多机协同调度的技术跨越。后续研发规划将重点攻坚高自由度仿生灵巧手末端执行器，以及针对复杂柔性物料的自适应抓取算法。通过持续渗透汽车总装线的更多关键工站，小米旨在进一步拓宽人形智能装备在整车智能制造领域的实际应用边界。