智源研究院发布具身智能领域关键科研布局

2025-12-04 18:53:20
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智源研究院发布具身智能领域关键科研布局

11月20日,2025智源具身智能开放日活动在北京举行,智源研究院在此次活动中首次披露了其在具身智能方向上的模型、数据、评估体系及工具链等核心研究成果。研究院致力于构建面向通用机器人、具备高泛化能力与跨平台适应性的具身大模型系统,并通过开源开放的方式,构建起支撑具身智能发展的公共技术底座。

当前,具身智能技术正经历快速发展阶段,已迈入技术深化期。行业普遍认为,推动该领域进一步突破的关键在于构建开放、协作与标准化的生态系统。智源研究院院长王仲远在活动中指出,人工智能正迎来新的转型契机,机器人技术正在从传统的专用型设备向具备自主决策能力的通用具身智能系统演进。然而,当前的具身大模型在实用性、通用性以及易用性方面仍面临挑战。

为解决上述问题,智源研究院构建了一个以“具身大脑”为核心的完整技术架构,涵盖自底向上的全栈式具身智能系统。该体系包括异构机器人本体数据采集与标准化平台、具身大小脑结构、视觉语言动作(VLA)基座模型以及具身智能评估系统。这些技术模块共同构成了一个可复现、可对齐的公共技术基础设施,有助于降低从实验室研究到产业应用的转化成本。

在模型与框架方面,研究院推出了RoboBrain 2.0 Pro系统,该版本在原有基础上引入了RoboBrain-Dopamine和RoboBrain-SpatialTrace模块,分别增强机器人在动作时序价值评估与三维空间结构推理方面的性能。在人机交互方面,推出了原生全双工语音模型RoboBrain-Audio与终身认知记忆系统RoboBrain-Memory,二者协同作用,提升了在如商场导购、家庭陪伴等场景下的交互体验。

目前,智源在具身智能领域的合作伙伴已超过30家,涵盖学术界与工业界多个单位。未来,研究院将持续推进技术迭代,并定期在开源项目、数据集与评估平台方面发布更新。同时,也将与产业伙伴联合开展试点项目,加快具身智能技术从实验室走向实际生产场景。

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