它石智航亮相ICRA：DexHand灵巧手全球首秀，手脑一体重塑新一代灵巧操作
6月1日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳正式开幕。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的学术与产业盛会之一，ICRA每年吸引来自全球学术界、工业界及科技企业的顶尖专家与创新力量。
在本届大会上，它石智航以“Mind to Hand”为主题，展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环系统，成为展区内备受关注的中国具身智能企业代表。
手脑一体，TARS DexHand灵巧手全球首秀
在本次ICRA上，它石智航推出了其最新研发成果——TARS DexHand灵巧手。该产品的核心突破不仅体现在硬件性能的提升，更在于实现了硬件、数据与模型能力的深度融合，构建出一套全新的“手脑一体”系统。
在硬件设计方面，DexHand灵巧手采用21自由度准直驱结构，1:1还原人手骨骼构型与关节分布，使其在关节协同与高精度动作组合方面具备接近人手的灵活性，同时在动作柔顺性、精度控制和生产一致性方面表现出色。
在数据层面，DexHand支持与人类中心化数据范式深度对齐，能够将人类动作数据高保真地映射到灵巧手上，从而显著提升具身数据的利用率。
在模型层面，DexHand接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并结合其主导发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引入视触觉世界模型OmniVTA。这使得灵巧手不仅能感知物体的粗糙、柔软或坚硬等物理特性，还能主动预测环境变化并调整操作策略，将感知、理解、预测与执行整合于同一闭环系统中，真正实现“手脑一体”。
展会现场，DexHand灵巧手通过26个英文字母的手语演示验证了其操作能力。观众在屏幕上输入“TARS”、“ROBOT”等单词后，灵巧手能够流畅地完成对应动作，吸引了大量观众驻足。
这一展示不仅体现了DexHand在手部姿态控制方面的高精度，也直观展现了其从指令理解到动作执行的协同能力，契合ICRA 2026“Robots for All”的主题，彰显了具身智能在连接不同人群方面的包容性。
大模型赋能，AWE 3.0驱动精细任务执行
它石智航的通用具身大模型AWE 3.0也在本次展会中首次在海外线下亮相。
依托AWE 3.0，它石智航A1机器人现场展示了生活化精细打包任务，包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等七个步骤以上的连续操作。这表明A1并非按照预设轨迹执行任务，而是根据当前物体的位姿与接触状态动态调整操作策略。
更具挑战性的任务是亚毫米级线束插接。在随机调整线束端口位置后，A1机器人依靠AWE 3.0的实时感知与路径重规划能力，自主完成修正并成功插入，全程无需人工干预。一位现场学者表示，这种具备纠错能力的操作方式，正是工业场景中最为接近人类行为、也最难实现的智能体现。
深耕前沿学术，夯实技术底座
作为机器人与自动化领域的顶级学术会议，ICRA不仅是前沿产品的展示平台，更是检验技术实力与研究深度的重要舞台。
继在ICRA 2025 ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛中击败全球42支队伍夺冠后，以丁文超博士为代表的它石智航及其合作单位共有9篇论文入选ICRA 2026，成为本届大会官方论坛中受邀演讲嘉宾中论文入选数量最多的团队。研究内容涵盖机器人视觉感知、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等多个方向。
丰富的学术成果与它石智航在人才密度、长期学术积累及工程实践方面的优势密不可分。目前，公司研发人员占比及硕博学历人员占比均超过80%，团队在机器人相关领域累计发表论文40余篇，持续推动前沿研究向实际应用场景的转化。
从学术突破到工程落地，它石智航在ICRA 2026的亮相，标志着中国具身智能正以“数据-模型-灵巧手”三位一体的技术体系，深入高难度、高价值、长周期的精细操作场景。当机器人逐步具备理解、预测与适应物理环境的能力，一个“能干活、能落地”的具身智能产业化阶段正在加速到来。