慧辰股份发布《2026年中国具身智能产业系列研究报告之人形机器人篇》
具身智能首次被纳入政府工作报告，与生物制造、量子科技、6G并列成为国家重点培育的未来产业。作为具身智能最具代表性和复杂度的通用载体，人形机器人正从样机演示阶段迈向规模化交付的新纪元。2025年市场规模已达到35亿元，预计到2030年将突破千亿规模。目前，中国拥有超过140家人形机器人整机企业，年出货量达1.44万台，占全球市场的84.7%。每10台人形机器人中就有8台来自中国，使其成为全球最大的量产供给地和应用市场。
近期，HCR慧辰股份推出「具身前沿」专栏，通过系统化的信息整合、深厚的产业研究积淀和跨源验证，聚焦具身智能产业中的人形机器人、灵巧手、具身大模型等核心赛道，深入产业链，剖析真实的技术瓶颈、商业回报率与竞争格局。
一、具身智能的定义与人形机器人的核心定位
具身智能是一种依托物理本体与现实世界实时交互，形成“感知-认知-决策-行动-反馈”闭环的智能形态，融合了多模态感知、语义理解、运动控制和自主执行等能力。从产品形态来看，具身智能可分为人形机器人和非人形机器人两大类。其中，人形机器人凭借其通用化适配能力，成为产业技术攻坚和商业化落地的核心主线；而非人形机器人（如足式、轮式、履带式、轮足复合机器人等）则率先在商用和工业场景中实现放量，成为产业短期盈利的主力。
二、政策持续升级：从硬件突破到全产业生态布局
2023年至2026年，国家政策持续迭代，赛道定位不断拔高。2023年，人形机器人被定位为颠覆性高端产品，明确提出2025年实现技术突破、2027年完善产业链；2025年，具身智能被纳入未来产业，跳出机器人细分赛道，上升为国家战略；2026年，专属标准体系出台，推动AI+深度落地，加速重点行业规模化商用。
政策重心从早期的关键部件国产化、整机技术突破，逐步延伸至数据、大模型、智能体、安全伦理及全行业场景落地，为人形机器人产业化奠定了坚实的政策基础。
三、市场规模：2025年35亿起步，2030年冲刺千亿
目前，人形机器人仍处于商业化早期阶段。2023年至2025年，市场规模从1亿元迅速增长至35亿元，主要由科研采购、政企示范、工业试点和头部厂商的小批量交付驱动，尚未进入消费级大规模放量。
具身智能产业的增长周期清晰可见。2026年至2027年，行业将从小批量交付向规模化复制过渡，预计2027年市场规模将达到156亿元；2028年至2030年，随着供应链降本、可靠性提升和应用场景的ROI验证，市场规模预计突破1068亿元，正式迈入千亿关口。出货量、零部件降本和应用场景扩容成为行业三大核心驱动力，且2028年后行业增速边际放缓，竞争焦点将转向稳定交付、ROI验证与整机成本控制。
四、投融资热度飙升：人形机器人成资本核心赛道
2025年，机器人赛道的融资热度显著上升，人形机器人融资金额占整个机器人赛道的35%，融资规模较2024年增长137%，资本集中度明显提升。从融资结构来看，人形机器人已超越工业机器人、服务机器人和零部件赛道，成为大额融资的首选方向，资本市场高度认可其产业化拐点与长期千亿成长价值。
五、产业链全景：上游控成本、中游拼量产、下游等场景
目前，中国具身智能产业已形成“上游核心零部件-中游整机本体-下游场景应用”的完整产业链。
·上游： BOM成本高度集中，计算控制与执行系统占比高达62%，感知与能源系统占15%，结构制造占23%。关节执行器、AI算力模组和灵巧手是核心高价值部件，同时面临技术壁垒与量产落地的双重考验。国产化模组化降本成为核心机遇。
·中游： 行业已跨过样机验证阶段，进入规模化交付阶段。宇树、智元2025年人形机器人出货量均突破5000台，乐聚、优必选紧随其后。企业路线分化明显，有的主打低成本本体+运动控制，有的深耕具身模型+系统集成，产品价格跨度从1万元级至70万元级全覆盖。2026年，头部厂商产能将从千台级跃迁至万台至十万台级，产能转化为真实交付能力成为竞争关键。
·下游： 呈现科研验证先行、产业场景蓄势的格局。高校科研机构贡献了70%的项目数量，但国央企拿下了70%的中标金额。应用场景从教育科研、政务展演逐步向汽车制造、仓储物流、能源巡检、智慧交通等高价值B端渗透。短期依赖示范试点，长期则依赖标准化解决方案与可复制的ROI。
六、标杆企业核心格局与产业未来
行业头部企业已形成差异化定位，避免了同质化内卷。
宇树科技： 全栈自研核心部件，运动控制优势突出，2025年人形机器人出货量达5500台，全球领先，主打万元级低成本普及，收入以科研教育为主。
智元机器人： 本体+AI+数据全闭环，依托具身大模型构建差异化，2026年万台级机器人下线，深度落地工业制造和物流搬运场景。此外，优必选、乐聚、银河通用、松延动力等企业各有赛道卡位，分别聚焦工业场景、科研平台、消费级轻量化产品等方向，产业梯队初步成型。
HCR认为，产业未来可划分为三大发展阶段。2025-2027年，能力建设与示范验证阶段，以科研教育、政企试点、产业训练场建设为主；2028-2030年，专用场景小规模产业化阶段，汽车制造、仓储物流、园区巡检等可控B端率先放量；2030年后，向通用物理智能演进阶段，机器人有望成为可泛化的劳动力资产，迎来全民普及阶段。
人形机器人作为具身智能产业的核心入口，政策、资本、技术、供应链四方共振，产业化拐点已明确。未来3-5年，成本下探、产能释放、场景落地将成为行业主旋律，千亿蓝海市场加速开启。
HCR慧辰股份商务咨询事业部
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