遨博智能推出G系列智适应机器人，开启协作机器人新纪元
随着新型生产模式的不断演进，协作机器人行业正加速迈向技术深化阶段。2026年4月30日，遨博智能正式发布全新G系列智适应机器人，G35和G40两款型号率先亮相。此次发布不仅是性能的提升，更标志着协作机器人从“硬件执行”向“智能应用”的全面转型，成功解决了传统协作机器人在重载与灵活部署之间的矛盾。
从刚性执行到柔性感知，技术内核全面升级
G系列机器人在硬件层面展现出强大的基础性能，同时通过深度力控与响应能力，实现了智能感知的突破。全系配备全关节力矩感知系统，可在精密装配、打磨抛光等复杂操作中，精准捕捉接触力的变化，并实时调整姿态与力道，确保工艺的一致性与路径复现的精确性。
在运动控制方面，G系列依托EtherCAT高速实时总线和精密控制算法，实现了在重载工况下的卓越振动抑制。其关节转速可达336°/s，末端线速度最高达6.4m/s，结合1kHz控制频率与±0.05mm的重复定位精度，即使在高负载启动时，也可有效控制残余振动，实现微米级别的精确定位，真正实现了“快速响应，稳定运行”的工业需求。
重构大负载定义，极致形态兼顾性能与灵活性
为满足汽车制造和物流仓储等对高负载需求的应用场景，G系列通过结构优化重新定义了“大负载”的内涵。G35最大负载35kg，自重115kg，负载自重比提升43.5%；G40负载40kg，自重优化至109kg，比值达1:2.73。此外，G35工作半径达2100mm，G40达1800mm，能够轻松应对大型工件与托盘的搬运操作。
在环境适应性方面，G系列具备IP67防护等级与防爆设计，可在-10℃至50℃之间稳定运行。无论是在机加工车间的切削液喷溅、焊接环境的高温烟尘，还是冷链仓储的低温环境下，均能持续作业。此外，控制柜电压提升至96V，提高了能效比，减少了发热损耗，并支持最长40米柔性线缆远程部署，结合EtherCAT高速总线，实现了控制与执行端的微秒级同步。
简化操作体验，双系统设计提升部署效率
技术的最终价值在于易用性。G系列提供两种示教方式：G-Pendant有线示教器适用于高安全、高精度场景，提供实体急停与点位调试功能，确保操作的稳定性与精准度；G-STICK手柄则支持无线与有线模式切换，适配主流尺寸平板设备，最远无线距离可达10米，便于多设备协同操作。
同时，G系列搭载AuboStudio软件，兼容鸿蒙与安卓系统，进一步拓宽了机器人在部署和示教方面的适应性。
覆盖全流程工业场景，构建全工序解决方案
G35与G40的首发标志着G系列正式进入重载工业市场，未来将扩展更多负载规格，形成从精密装配到大负载搬运的全工序解决方案。
- 汽车制造：凭借高负载能力与防爆设计，G系列适用于涂胶、焊接、装配及喷涂等全流程作业。力觉感知技术可实时调节插入姿态与力度，避免因过盈而造成部件损伤。
- 物流与仓储：大负载轻量化结构使G系列在传送带两侧部署更加灵活。EtherCAT高速总线与1kHz控制频率，结合振动抑制算法，在高频次启动与停止中稳定运行，显著提升码垛效率。
- 机械加工：内置高精度扭矩传感器，可智能适应来料偏差，避免卡料或碰撞。IP67防护与防爆设计，使其能在金属碎屑飞溅和冷却液喷淋环境下稳定运行。
- 焊接行业：凭借防爆与高防护等级，G系列能在高温烟尘中保持设备运行稳定，同时通过外部传感设备实时调整焊枪路径，保障焊接的一致性。
据遨博智能介绍，G系列的应用远不止上述场景。任何需要高精度力控、高速动态响应和重载能力的工业环境，都能从中获得超出预期的智能化解决方案。