小鹏汽车发布全球首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车最新推出的人形机器人IRON在动力系统方面实现了重大突破，成为全球首款搭载全固态电池的人形机器人。这一创新技术的应用，标志着人形机器人在能源解决方案上的重要进展。
IRON采用固态电池作为核心动力源，其技术核心在于以固态电解质替代传统的液态电解质。这一改进从根本上消除了热失控的风险，提升了电池系统的安全性。在一系列严苛的测试中，该电池组在250℃高温环境下静置1小时后仍保持稳定，能够承受300G的瞬时冲击载荷，并在3mm针刺测试中展现出完整的结构稳定性和优异的热稳定性。
与传统锂离子电池相比，IRON在性能指标上实现显著提升：整机重量减少了30%，能量密度则提升了30%。这不仅使机器人具备更轻盈的机身结构，也大幅增强了其续航能力与功率输出的稳定性，为高动态应用场景提供了坚实保障。
在机械设计上，IRON引入了创新性的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生结构，融合仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性表面皮肤，进一步提升其运动表现。其灵巧手拥有22个自由度，配合独特的双肩结构，使机器人具备接近人类的运动灵活性。在发布会上，IRON以流畅的“猫步”方式出场，充分展示了其高拟真度的动作控制能力。
在计算能力方面，IRON配备了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，能够支持实时对话、自主行走以及多模态人机交互。依托小鹏汽车自研的“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人整合了视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三项核心能力，实现对环境的实时感知、理解与智能决策。
小鹏汽车董事长何小鹏指出，IRON将首先部署于博物馆、4S店和商场等商业服务场景。同时，小鹏汽车已与宝钢集团建立战略合作，未来计划将IRON应用于工业巡检等更为复杂的工业环境，拓展其在智能制造领域的应用边界。