拾玥科技亮相2026杭州人形机器人展，展示指尖级灵巧操作黑科技
2026年5月14日至16日，第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会在杭州大会展中心举行。专注于机器人灵巧操作智能的拾玥科技首次参展，携其自主研发的微型电机模组Lumi-Mod与指型视触觉传感器Lumi-Tac亮相，展示其在灵巧手核心部件领域的技术储备。
深耕工业级精细操作，构建灵巧操作技术底座
成立于2025年初的拾玥科技，以“硬件+数据+模型”闭环为技术核心，专注于机器人灵巧操作智能方向。公司依托杭州的硬件研发中心与中关村的算法团队，构建了覆盖核心部件研发到智能模型迭代的完整能力体系。本次展会中，其展示的微型电机模组与高分辨率指型传感器分别对应灵巧手的动力系统与末端感知系统。
Lumi-Mod微型电机模组采用高功率密度设计，能够在紧凑的体积内实现高扭矩输出与毫秒级响应速度，满足了灵巧手关节对驱动强度和控制精度的高要求。
Lumi-Tac指型视触觉传感器具备10μm级空间分辨率与0.02N级力控精度，其最显著的特性是接近人手的感知能力，能够同步获取力场分布、表面纹理、接触滑移及姿态信息。这种多模态感知能力为机器人提供了实时反馈，使其在处理易碎、微小或非结构化物体时，具备类人般的柔顺操作能力，从而推动具身智能在复杂工业场景中的应用。
展会期间，众多来自机器人整机厂商、系统集成商和科研机构的专业观众围绕这两款核心部件，探讨了定制开发、驱动控制一体化方案及实际工况验证等技术议题。
全栈自研驱动技术闭环，夯实灵巧手性能基础
尽管成立时间不长，拾玥科技始终坚持全栈自研的发展路径，实现了从感知智能到执行机构的深度闭环。通过自研传感器实现与人类感知高度相似的多模态信息获取，并结合自研电机模组确保机械系统的稳定性与响应能力，为灵巧手提供了坚实的技术支撑。
据悉，基于Lumi-Mod与Lumi-Tac开发的Lumi-Dex高自由度灵巧手目前已进入整机调试阶段，即将正式发布。该方案并非简单模块拼接，而是通过底层驱动的稳定性与末端感知的高灵敏性深度融合，赋予机器人完整的抓取、感知与协同操作能力。
拾玥科技表示，未来将继续推进全栈自研战略，依托持续优化的硬件平台与感知算法模型，进一步拓展具身智能在实际工业场景中的应用深度，助力解决精细操作领域的关键技术瓶颈。