拾玥科技亮相2026杭州人形机器人展,展示灵巧操作前沿技术
2026年5月14日至16日,第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会在杭州大会展中心举行。专注于机器人灵巧操作智能的拾玥科技首次参展,展示了其自主研发的微型电机模组 Lumi-Mod 与指型视触觉传感器 Lumi-Tac,集中呈现了公司在机器人灵巧手核心部件领域的技术成果。
聚焦工业级精细操作,夯实技术根基
成立于2025年初的拾玥科技,以“硬件+数据+模型”的闭环体系为核心技术架构,深耕机器人灵巧操作智能领域。依托杭州的硬件研发基地与中关村的算法研究平台,公司已建立起涵盖核心部件开发、算法模型迭代的完整能力体系,致力于为工业制造、精密装配等高精度操作场景提供解决方案。
此次展会,拾玥科技重点展示的高功率密度微型电机模组与高分辨率指型视触觉传感器,分别对应灵巧手的动力执行和末端感知两个核心环节。
Lumi-Mod 微型电机模组采用高功率密度设计,在紧凑结构下实现高扭矩输出与毫秒级动态响应,充分满足灵巧手关节对驱动能力与控制精度的双重要求。
Lumi-Tac 指型视触觉传感器则具备 10μm 级空间分辨率与 0.02N 级力控精度,其感知能力接近人类手指,可同步捕捉接触力分布、表面纹理、滑移状态以及接触姿态。这种多模态感知能力为机器人提供了关键反馈,使其在处理易碎、微小或非结构化物体时,具备“手感”的柔顺操作能力,从而有效提升具身智能系统在复杂工况下的操作精度。
展会现场,来自机器人本体厂商、系统集成商和科研机构的专业人士围绕这两款产品,就定制开发、驱动控制一体化方案及实际应用验证等议题展开了深入交流。
全栈自研路径,夯实灵巧手底层能力
作为一家成立仅一年的企业,拾玥科技始终坚持全栈自研的发展路径,从底层智能感知到操作控制实现深度闭环。通过自主开发的多模态传感器,系统能够模拟人手的感知能力,结合自研电机保障机械稳定性,从而为灵巧手构建坚实的硬件基础。
据悉,基于 Lumi-Mod 与 Lumi-Tac 开发的 Lumi-Dex 高自由度灵巧手目前正进行整机调试,预计近期将正式发布。该方案不仅不是简单拼接,更通过底层驱动与末端感知的深度融合,使灵巧手具备完整的抓取、感知与协同操作能力。
拾玥科技表示,未来将持续深化全栈自研策略,通过持续迭代的硬件平台与感知算法,推动具身智能在真实工业环境中的深度应用,切实解决机器人在精细操作方面的技术瓶颈。