宇树H1人形机器人跑出1500米新纪录，速度接近人类极限
2026年4月，在北京亦庄举行的半程马拉松赛事中，人形机器人领域迎来了重要突破。宇树科技官方宣布，其研发的H1人形机器人在排位赛中以4分13秒的成绩，自主完成了1.9公里多弯道赛程，这一表现已超越目前人类1500米的世界纪录。
此外，在短距离爆发力方面，H1的最大瞬时速度达到10米/秒，接近人类短跑史上由尤塞恩·博尔特保持的10.44米/秒的极限水平。这一成绩标志着机器人在动态运动控制方面取得重大进展。
宇树H1是国内首款具备跑跳能力的全尺寸通用人形机器人。其身高接近180厘米，整机重量控制在约47公斤，与人体尺寸相当，便于在复杂环境中进行仿生运动。
在动力系统方面，H1搭载了宇树自主研发的高扭矩关节电机，单个关节输出扭矩可达360N·m，为高速移动提供了坚实的物理基础。整机共设有19个自由度，其中每条腿部配备5个自由度，确保在高速运动中仍能保持良好动态平衡。
感知系统方面，H1在头部集成了3D激光雷达与深度相机，结合内置AI算力平台，可实现多弯道路径的自主识别与导航规划，无需人工遥控。
本次赛事吸引了超过300支队伍参与，包括北京人形机器人创新中心、荣耀、松延动力等多家行业领先机构。比赛涵盖自主导航与遥控两类技术方案，其中约40%队伍采用完全自主导航方式，赛事规模、参赛队伍数量和技术覆盖范围均创历史新高。
值得注意的是，今年的赛事全程仍为21公里，与去年相同，但参赛机器人整体速度明显提升。这一趋势反映出我国在机器人感知、控制与动力集成等方面的技术进步正加速推进。