工程团队展示可双轮驶过非平坦路面和爬楼梯的Ascento 2机器人

来源:西贝网
苏黎世联邦理工学院的一支研究团队,向我们展示了脚踩一对“风火轮”的Ascento 2机器人。尽管有腿机器人在爬楼梯时具有更大的优势,但采用两轮设计的Ascento 2,却更好地兼顾了双轮滚动和弹跳技能。

  早些时候,我们介绍了来自加州大学的可以单腿精准跳跃的Salto机器人。现在,苏黎世联邦理工学院的一支研究团队,又向我们展示了脚踩一对“风火轮”的Ascento 2机器人。尽管有腿机器人在爬楼梯时具有更大的优势,但采用两轮设计的Ascento 2,却更好地兼顾了双轮滚动和弹跳技能。


  其实去年的时候,该校的工程专业学生团队就已经研制出了Ascento双轮带腿机器人,现在的Ascento 2已是第二个版本。

  当在水平地面上巡航时,由电机驱动的机器人可以做到自平衡。但在遇到垂直障碍物(比如楼梯)的时候,它又会蹲下预备弹跳,借助弹簧的力量向上和向前跳跃。

  除了平地和垂直跳跃,Ascento 2还可让双腿在平坦不一的地形上保持直立状态。这需要让两腿彼此独立地弯曲来保持整体的平衡。

  新版本还对机器人的“大脑”进行了改进和增强,使之不会因为侧面的撞击而轻易跌到。据悉,Ascento 2 将在本周于线上举办的 ICRA 2020 机器人技术大会上与大家见面。

  值得一提的是,除了远程遥控,Ascento 2 还可以借助摄像头和其它传感器来感知周围 3D 环境和自主导航。

  规格方面,Ascento 2的重量为 10.4 公斤(22.9 磅),轮上极速 8 公里/小时(5 英里/小时),最大弹跳高度为 40 公分(1.3 英尺),单次充电后可续航大约 1.5 个小时。

点 赞

分享:

其他媒介

针对性更强,满足行业在实际应用的各种专业化的需求,传感器专家网为您提供方便快捷的传感器产品及相关资讯垂直搜索服务。

参与评论已发布评论0

0/500

发表评论

评论区

加载更多