星动纪元在「具身灵巧操作奥林匹克」斩获三项全球第一,超越PI
近日,在最具挑战性的真机具身操作赛事——Benjie's Humanoid Olympic Games(简称Benjie's Olympics)中,星动纪元凭借自主研发的VLA具身模型,在剥橘子、开锁和翻袜子三项任务中分别取得全球第一的佳绩。此次成绩不仅打破了此前由Physical Intelligence(PI)保持的赛事纪录,更以显著优势刷新了世界纪录。星动纪元也成为该赛事中唯一来自中国的具身智能企业。
这是继今年2月星动纪元登顶WorldArena榜单、在具身任务中取得全球第一之后,再次凭借其在具身智能领域的技术实力,赢得全球顶级赛事的认可。
Benjie's Olympics:从炫技表演到实用落地的试金石
Benjie's Olympics由前Google资深机器人专家Benjie Holson发起,旨在建立一套能真正衡量机器人实际价值的评估体系,推动行业从“炫技式表演”向“实用化落地”转型。该赛事被《科学美国人》(Scientific American)称为“机器人终极挑战”,直指具身智能领域的核心难题——莫拉维克悖论。
这项悖论揭示了一个有趣的现象:对人类而言习以为常的日常感知和动作(如叠衣服、用钥匙开锁)对机器人来说极具挑战,而人类依赖的高阶推理能力,反而是机器人更容易实现的功能。
本届比赛设置了15项日常实际操作任务,涵盖从基础动作到复杂精细操作,按照难度被划分为金牌、银牌和铜牌任务。只有在每一项任务中取得第一名,选手才能获得对应奖牌。同时,赛事采取严格的“打榜制”,要求新成绩必须比前冠军高出至少25%方可夺牌。Benjie曾预测,若要完成全部挑战,至少需要一年时间。
本次赛事吸引了PI、Sunday Robotics等全球顶尖具身智能企业的参与。PI作为当前领域内的代表企业,所采用的闭源模型π*0.6,被视为其技术能力的巅峰,赛事结果也因此成为衡量全球具身智能技术发展水平的重要指标。
星动纪元三项任务全面超越PI,刷新纪录
近日,Benjie's Olympics正式公布,星动纪元在剥橘子、开锁和翻袜子三项任务中均大幅超越此前由PI保持的纪录。
Benjie's Olympics公布
星动纪元获两项金牌难度任务(剥橘子、开锁)第一
Benjie's Olympics公布
星动纪元获银牌难度任务(翻袜子)第一
剥橘子(金牌难度任务):「首个无工具纯手剥,比 PI 速度快35%」
任务难点:要求机器人精准识别果皮与果肉的视觉边界,实时跟踪剥橘子过程中的形变,对视觉感知的鲁棒性要求极高。
PI 成绩:借助削皮工具,2分46秒完成。
星动纪元成绩:首个实现无工具纯手剥操作,1分47秒完成,速度提升35%。
开锁(金牌难度任务):「比 PI 速度快 25%」
任务难点:钥匙孔为毫米级微小目标,要求机器人精准识别其位置与角度,并完成姿态对准,同时克服光照变化、金属反光与视角偏差等干扰。
PI 成绩:66秒完成。
星动纪元成绩:49秒完成,速度提升25%。
翻袜子(银牌难度任务):「比 PI 样本量少 32%,速度快 30%」
任务难点:该任务是评估机器人在柔性物体操作、样本泛化和效率敏感场景下的典型挑战。袜子在翻转过程中会发生不规则形变,需实时跟踪并区分内外侧与开口位置。
PI 成绩:1分33秒完成,使用样本176个。
星动纪元成绩:完成时间缩短30%,样本使用量减少32%,仅用120个样本。
星动纪元此次在Benjie's Olympics中斩获三项任务全球第一,并刷新多项世界纪录,成为赛事中唯一来自中国的具身智能企业。
此前,陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn(PI创始人)团队联合开发的Ctrl-World世界模型,在权威评测WorldArena中超越谷歌和英伟达,斩获具身任务全球第一,进一步验证了星动纪元在世界模型与具身智能领域的领先地位。