1.手指柔性触觉传感器
面向机器人灵巧手与高精度仿生操作需求，提供基于高密
度柔性触觉阵列的手指触觉感知方案，实现对接触压力与操作
状态的精准反馈，支撑复杂精细操控。
●高密度触觉阵列:阵列规模达102-
10*级，具备毫米级空间分辨能力，适配
复杂曲面与关节区域。
●高灵敏度与宽量程：覆盖轻触至抓
握力区间，兼顾微小力识别与大载荷稳定
输出。
●高可靠柔性结构：支持反复弯折与高频接触，适用于长期
稳定运行。
●精细操作支撑：支持抓取、捏合、滑移等关键操作状态感
知。
2.足部柔性阵列传感器
面向机器人行走与姿态控制需求，构建基于柔性阵列压力
感知的足底传感方案，实现对受力分布与接触状态的实时采
集，为稳定行走与动态平衡提供关键输入。
●足底全域压力覆盖：阵列式结构覆
盖主要受力区域，支持压力分布重建。
●高动态响应:适配行走、转向等高
频步态变化工况。
●结构耐久可靠：柔性结构贴合复杂
足底形态，具备耐冲击、耐疲劳特性。