中国科学院自动化所在多模式视触觉传感领域取得进展

近日,中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部研究员王硕团队在机器人多模式视触觉感知领域取得进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列,推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics。

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【中国科学院自动化所在多模式视触觉传感领域取得进展】  

近日,中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部研究员王硕团队在机器人多模式视触觉感知领域取得进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列,推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics。 

GelStereo系列采用立体视觉技术捕捉接触胶体层的形变信息,进而通过不同的视觉算法与接触模型相结合实现各类高级触觉感知功能。具体而言,GelStereo采用视觉算法捕捉标记点(高于1mm空间分辨率)位移场变化实现对接触表面滑动场的测量,并通过有限元分析与接触力模型结合实现对稠密阵列三维力的测量。该研究目前已成功应用于不同Gripper指尖并完成抓取物体姿态估计、插拔旋拧等各类机器人感知与灵巧操作任务。

此外,该系列采用自监督学习的方式实现了对整个接触表面的深度重建,具有结构泛化性,使其可以应用于多曲率接触表面,拓宽了视触觉传感器在高精度触觉几何形状测量领域的使用前景,即将应用于腕部触觉传感器、多指灵巧手仿生指尖等更具有挑战性的集成场景,在精密触觉测量、机器人交互感知、灵巧抓取与操作领域具有潜在应用价值。

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传感动态 


  IC Insights:今年全球代工市场将首次突破 1000 亿美元大关

9月22日消息,半导体分析机构 IC Insights 更新了对今年全球代工市场规模的分析调查,报告指出,预计今年的代工总销售额将首次超过 1000 亿美元大关,并继续以 11.6% 的强劲年均增长率增长,到 2025 年总代工销售额预计将达到 1512 亿美元。

受惠于对网络和数据中心计算机、新型 5G 智能手机以及用于其他高增长市场应用(如机器人、自动驾驶汽车和驾驶员辅助自动化、人工智能、机器学习和图像识别)等先进处理器的强劲需求,预计今年总代工销售额将达到 1072 亿美元,同比增 23%,与 2017 年创下的创纪录增长率相匹配。值得注意的是,2017 年的强劲增长主要是由于三星将其 System LSI 内部转移重新归类为代工销售,而非强劲的有机市场增长。

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【通用汽车总裁:全球芯片供应企稳,但低于汽车业预期水平】

9 月 21 日消息,据路透社报道,通用汽车总裁 Mark Reuss 表示,全球芯片供应将开始企稳,但仍低于汽车业预期水平,因汽车业正试图重建汽车库存。Mark Reuss 称,“在芯片供应完全恢复正常前,我们将看到一定程度的企稳”。

全球芯片短缺已导致通用汽车以及全球汽车制造商的部分工厂停产,一些高管甚至警告称,这一问题可能会持续到 2023 年。通用汽车首席财务官 Paul Jacobson 上周表示,通用预计 2022 年芯片供应商将迎来“更稳定的一年”,但警告称,由于供应短缺,第三季度的汽车交货量可能减少 20 万辆。

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  【中国信通院:今年 8 月国内市场手机出货量 2430.6 万部,5G 手机 1768.8 万同比增长 9.4%】

9 月 22 日消息,据中国信通院公布最新数据显示,2021 年 8 月,国内市场手机出货量 2430.6 万部,同比下降 9.7%,其中,5G 手机 1768.8 万部,同比增长 9.4%,占同期手机出货量的 72.8%。

2021 年 1-8 月,国内市场手机总体出货量累计 2.27 亿部,同比增长 12.3%,其中,5G 手机出货量 1.68 亿部,同比增长 79.7%,占同期手机出货量的 74.1%。

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【英特尔宣布两座芯片工厂即将开建】

英特尔9月22日宣布,位于亚利桑那州的芯片工厂即将举办奠基仪式。这两家工厂将会帮助英特尔提高芯片产能,以满足全球市场需求。这两家芯片工厂均位于亚利桑那州的Ocotillo 园区,将会在当地时间9月24日正式开工。据悉,英特尔对这项工程投资约200亿美元。


传感财经  

  【小米投资力策科技,后者为消费级激光雷达开发商】

9月22日,深圳力策科技有限公司发生工商变更,新增股东湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙),同时公司注册资本由323.31万元人民币增加至349.18万元人民币,增幅为8%。

力策科技是一家消费级激光雷达开发商,公司成立于2013年,法定代表人为张忠祥,经营范围包含:激光雷达、光电子传感器与系统、嵌入式软件及系统、光电子精密仪器与设备的开发、生产与销售;汽车电子的开发、生产与销售等。

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【9月22日传感财经分析:红外传感器概念报涨,睿创微纳涨5.3%,气体传感器概念走弱-0.938%

9月22日收盘消息,红外传感器概念报涨,睿创微纳5.331%领涨, 星帅尔等个股纷纷跟涨。

2021年9月22日股市复盘:气体传感器概念走弱-0.938%。

气体传感器概念上市公司中汇川技术是唯一一家位于“千亿俱乐部”;贵研铂业位于“百亿俱乐部”;四方光电和汉威科技位于50-100亿元之间;万讯自控和南华仪器位于10-50亿元之间;

气体传感器概念,四方光电获主力资金净流入492.85万元居首。


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