智源研究院推动机器人餐饮服务迈向群体智能新阶段
2026年3月25日至29日，以“科技创新与产业创新深度融合”为主题，中关村论坛在北京拉开帷幕。由智源研究院牵头打造的跨本体多机协同具身智能机器人餐吧，作为科技办会的重要展示场景之一，亮相于中关村国际创新中心。该餐吧由北京市科学技术委员会与中关村科技园区管理委员会统筹部署，联合银河通用、千寻智能、乐聚通研、好饮科技及乐博空间共同建设，采用“1大脑 + 1平台 + 1场景 + N本体”的运行架构，实现了多机器人协同参与的智能餐饮服务，为具身智能技术在实际商业场景中的应用树立了标杆。
机器人餐吧的技术基础来自智源研究院研发的RoboBrain 2.0具身大脑与RoboOS 2.0协作平台。该平台构建的“跨本体机器人大脑操作系统”，打破了多品牌、多类型机器人之间的协同障碍，形成“云端大脑 + 本体小脑”的分层协同架构，成功推动群体智能在餐饮服务中的落地应用。在中关村论坛现场，六种异构机器人基于这一系统完成从扫码点餐、餐品制作到配送取餐的全流程智能服务。
RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0的协同应用，显著提升了机器人餐吧的运营效率。前者依托多模态感知与空间理解能力，实现全局任务调度与决策；后者则通过高效率的通信链路，建立实时共享的记忆系统及跨本体技能库，解决了多机协作调度复杂性等问题，使异构机器人能够实现协同作业与精准控制。
早在2025年7月，智源研究院已将RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0全面开源。其中，RoboBrain 2.0作为面向真实物理环境的通用具身智能系统，32B版本因其在时空认知方面的突破，在多个具身智能基准测试中创下新高；而更早发布的7B版本则以轻量化结构适配边缘部署需求，即便在资源受限条件下，依然表现出优于主流模型的性能。
作为全球首个面向具身智能的SaaS开源框架，RoboOS 2.0创新性地集成了MCP协议与无服务器架构，实现高效轻量部署，打通智能大脑与异构本体之间的协作路径。其配套的单机版产品线及RoboSkill技能商店，支持技能模块的智能匹配与一键适配，标准化接口有效减少不同厂商与硬件之间的适配难度。同时推出的开箱即用镜像，支持“三行指令”极速部署，为开发者构建智能机器人系统提供便捷支持。
在具身智能逐步迈向规模化商业应用的进程中，行业仍面临诸多挑战。例如，不同厂商的机器人本体协议不一致，导致异构机器人集成复杂、成本高；多智能体协作缺乏统一标准，容易出现调度混乱与响应延迟；AI大模型与执行层之间的协同效率低，难以适应动态变化的现实环境；此外，物理训练成本高、仿真到现实迁移成功率低，也严重制约了技术落地。
智源研究院提出的“跨本体机器人大脑操作系统”，正是为解决上述行业核心问题而设计的系统性方案。该系统的底层架构实现了任务分解、环境认知与智能调度的一体化管理，增强了机器人对复杂环境的适应能力，同时支持多机器人统一接入与状态同步，从而实现高效调度与精准控制，大幅降低异构机器人集成与开发的门槛。该方案不仅验证了多智能体具身协作在真实商业场景中的可行性，还为具身智能的规模化落地提供了可复制、可推广的参考模型。
未来，借助RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0构建的技术基础，机器人将从“单机智能”迈向“群体智能”，加速具身智能技术从实验室走向真实应用场景，并拓展至智慧物流、智能制造、智慧零售、康养陪护等多样化的实体经济领域。这不仅为各行业的智能化升级注入新动能，也将推动形成更加开放、高效、协同的具身智能生态系统。