从“单机智能”迈向“群体智能”：智源具身大脑助力跨本体多机协同机器人餐吧落地
2026年3月25日至29日，以“科技创新与产业创新深度融合”为主题的中关村论坛在北京举办。由智源研究院主导打造的跨本体多机协同具身智能机器人餐吧，作为论坛科技办会的标杆应用场景，在中关村国际创新中心正式亮相。该项目由北京市科学技术委员会及中关村科技园区管理委员会统筹，联合银河通用、千寻智能、乐聚通研、好饮科技及乐博空间等多家企业共建，采用“1大脑 + 1平台 + 1场景 + N本体”的架构，实现了异构机器人协同服务在真实商业场景中的落地。
此次机器人餐吧的技术基础，依托于智源研究院开发的RoboBrain 2.0具身大脑与RoboOS 2.0协作平台，二者共同构建了“跨本体机器人大脑操作系统”。该系统成功打破了不同厂商、多种类机器人之间的协作障碍，形成“云端大脑 + 本体小脑”的分层架构，推动群体智能在餐饮服务中的实际部署。在中关村论坛现场，六类异构机器人基于该系统完成了从智能扫码点餐、餐品制作到配送取餐的全流程服务。
RoboBrain 2.0具身大脑与RoboOS 2.0协作平台的结合，显著提升了机器人餐吧的整体运营效率。前者基于多模态感知和空间理解能力，负责餐饮服务全流程的全局决策与任务调度；后者则构建了云端与终端之间的高效通信路径，通过实时共享记忆系统和跨本体技能库，解决了多机器人协同调度复杂度高的行业难题，实现了精准控制与高效协作。
早在2025年7月，智源研究院已正式开源RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0。其中，RoboBrain 2.0作为一款融合感知、推理与规划功能的“通用具身大脑”，其32B版本在时空认知方面取得突破性进展，多项具身智能基准测试中均创下佳绩。而早期推出的7B版本，凭借紧凑高效的模型结构，适配边缘设备部署需求，即使在低资源环境下也能稳定运行，性能仍优于主流开源与闭源模型。
RoboOS 2.0作为全球首个面向具身智能的SaaS开源框架，创新性地融合MCP协议与无服务器架构，实现轻量化部署，打通智能大脑与异构本体之间的协同链路。平台同时推出单机版产品线与RoboSkill技能商店，支持机器人技能模块的智能匹配与一键适配，标准化接口显著降低了硬件兼容与开发适配的复杂度。此外，平台提供“三行指令”极速部署的开箱即用镜像，帮助开发者快速搭建智能机器人系统。
在具身智能向大规模商业化推进的过程中，行业仍面临诸多挑战。例如，不同厂商机器人之间的协议不兼容，导致异构机器人集成难度大、适配成本高；多智能体系统缺乏统一标准，调度混乱与响应延迟现象频发；AI大模型与执行层的协同效率低，难以应对真实场景中的动态变化；此外，物理训练成本高昂，仿真到现实迁移成功率低，也阻碍了技术的实际应用。
智源研究院打造的“跨本体机器人大脑操作系统”，正是针对上述问题提出的系统性解决方案。其底层架构实现任务分解、环境感知与决策调度的自动化，提升机器人对环境动态变化的适应性。同时，该系统支持不同机器人的一体化接入与状态同步，实现高效调度与精准控制，显著降低了异构机器人系统的集成与开发成本。该方案不仅在商业化服务场景中验证了多智能体协同的可行性，更为具身智能的规模化推广提供了可复制的应用模型。
未来，基于RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0构建的技术体系，将推动机器人从“单机智能”向“群体智能”演进，加快具身智能技术在实际场景中的落地。该技术有望在智慧物流、智能制造、智慧零售以及康养陪护等多个实体经济领域复制推广，为各行业的智能化转型注入核心驱动力，并构建起开放、高效、协同的具身智能生态系统。