微创手术迎来“柔性导航”新突破
在血管介入、消化道内镜等微创手术中，传统影像技术如CT和MRI虽在术中导航方面发挥一定作用，但受限于设备体积庞大、依赖特定操作环境，且图像多为二维，难以满足高精度实时定位的需求。近年来，如何将磁场定位技术引入临床，实现对医疗设备的三维动态追踪，成为电磁传感领域研究的重要方向。
2026年2月4日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所研究员徐天添团队与浙江大学研究员陆豪健团队在《自然·传感器》发表联合研究成果。该研究提出一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统，并构建了“双阶段磁定位”策略，为微创手术器械提供高精度、实时跟踪的新方案。
研究团队首先开发了一种基于柔性印刷电路板的磁定位贴片。其结构轻薄柔软，可根据不同使用场景灵活调整形状与尺寸，适用于贴敷于皮肤表面，也可集成于探头或内镜等器械上，实现“即贴即用”的操作模式，为器械运动提供类似“柔性导航系统”的精准指引。
在此基础上，研究人员构建了双阶段定位算法。该算法类似于卫星导航中的“基站辅助”机制，首先利用外部磁场确定贴片在全局坐标系中的位置，再以该贴片作为局部参考，实现对体内磁性目标的定位，显著提升了定位效率和灵活性。
徐天添指出，在临床实际应用中，手术部位多样、器械路径复杂，传统磁定位技术往往受限于刚性传感器阵列的布置方式，难以兼顾定位精度与工作空间。
相较之下，该团队提出的策略以柔性磁传感贴片作为中间层，对现有磁定位体系进行了创新性拓展，大幅增强了对复杂手术环境的适应能力。
为验证这一方法的可靠性，团队开展了多维度的实验测试。结果显示，该磁定位系统在介入手术导航及体外生理监测等多个应用场景中表现出良好的稳定性与通用性，为磁定位系统的临床部署提供了一种更具灵活性的技术路径。
徐天添表示，团队希望证明磁定位技术不仅能实现高精度测量，更能在真实复杂的体内环境中发挥实用价值。未来，团队将以“双阶段磁定位”策略为核心，拓展其在多器械协同导航和长期生理信号监测等领域的应用。